公开(公告)号：CN117398187A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311460091.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙跃 ,  代雪松 ,  殷齐浩 ,  张嘉悦 ,  唐杰 ,  王斐康 ,  唐晓兰 ,  李苗 ,  刘星月

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61N5/10 ,  A61M36/06

Abstract: 本发明公开了视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，属于机器人控制系统的技术领域；其中，视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统包括机器人主控模块、图传监控模块、图像识别模块、语音合成模块、机器人模块、超声控距模块、摇杆控制模块、蓝牙控制模块和按键控制模块。本发明提供视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，通过多个模块配合与视觉引导的前列腺粒子植入机器人执行的前列腺粒子植入手术，穿刺精度高，手术时间短，避免了对患者的二次伤害，提高了手术的安全性。

公开(公告)号：CN218545830U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222450179.3

申请日：2022-09-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 唐杰 ,  孙宁 ,  周俊 ,  毛伟民 ,  汤家辉 ,  涂德凯 ,  郑润桦

IPC: G01F23/04

Abstract: 本实用新型提供一种移动式水位监测装置，属于水位测量装置技术领域；包括船和电子水尺，所述船开设有通槽，所述电子水尺与通槽活动连接且沿垂直于船方向设置；采用船作为移动载体，适用于多场景的使用，在需要多方位测量时，控制船体的移动使水位测量装置监测多方位水位；在船上设置通槽放置电子水尺，保持电子水尺垂直与水面且能够活动调节高度。