公开(公告)号：CN120038720A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510514098.0

申请日：2025-04-23

Applicant: 无锡学院

Inventor： 张政 ,  阚希 ,  王晨 ,  周欢霖 ,  高涵 ,  张红燕 ,  曹海啸 ,  朱灵龙

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  G01D21/02 ,  B62D55/06 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明公开了一种基于AIoT的农场气象与土壤环境监测自动巡检无人车，融合全地形自适应移动平台、多模态机械臂及智能环境感知模块，构建全流程无人化作业体系：通过激光导航与三维环境感知技术实现复杂农田的自主避障与路径规划；机械臂末端集成可切换式执行机构，利用自适应夹取模块完成果篮的精准装卸与转运，结合土壤探针实现土壤原位采样；搭载多光谱视觉系统，基于深度学习算法同步解析作物成熟度与病虫害分布，配合可升降环境监测装置动态获取冠层微气候数据。本发明突破传统农业装备功能单一、协作性差的技术瓶颈，实现果篮高效周转、土壤无损采样及生长环境多维监控的智能化协同，为精准农业提供全天候闭环解决方案。