公开(公告)号：CN118252747A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410660078.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  孙沂琳 ,  王志敏 ,  周欢欢 ,  赵一

IPC: A61H39/06

Abstract: 本发明公开一种多功能便携式艾灸盒，包括依次连接的隔物层、隔灰层、中轴外壳和发条盘外壳，中轴外壳内部设有艾灸旋转盘，艾灸旋转盘通过旋转传动轴与发条盘外壳中的发条连接。本发明适配不同尺寸艾灸条，通过选取不同的调距卡口，调节艾条与使用者治疗部位间的距离，满足患者不同艾灸强度的需求，通过旋转发条旋钮的方式实现旋转艾灸，解决了艾灸过程中使用者受热不均匀的问题，通过发条驱动让艾草条向隔物层缓慢移动，解决了艾灸过程中艾草条变短导致的艾灸强度降低的问题，通过在隔物层放置生姜、附子、白芥子等，可以实现隔物灸，满足患者不同的艾灸需求，同时使用发条提供动力，避免充电或电池的使用，方便使用者在日常生活中进行艾灸。

公开(公告)号：CN120053911A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510365194.3

申请日：2025-03-26

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  崔雯越 ,  周欢欢 ,  孙永强 ,  吴命宝

IPC: A61N5/10 ,  A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/17

Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体公开一种基于柔性手微调的乳腺粒子植入装置，包括柔性手调节组件、粒子植入组件、乳腺夹持平台和控制系统。柔性手调节组件通过三轴移动滑台调节柔性手，实现对乳腺肿块的精准贴合抓取与固定；粒子植入组件利用六自由度机械臂调节粒子植入机构，根据肿瘤实时位置、形状及患者身体状况灵活调整内外针动作，显著提高粒子植入的精确性；乳腺夹持平台则为装置提供稳定的安装位置并固定乳腺；控制系统协调各组件动作以实现精准植入。本发明装置结构简单、成本较低，便于推广应用，能够有效提升手术的精确性和稳定性，为乳腺癌患者提供更可靠的治疗方案。

公开(公告)号：CN119458351A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411806522.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈宵燕 ,  周欢欢 ,  崔雯越 ,  苏孝虎 ,  孙沂琳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标Pareto最优‑粒子群混合的机器人逆解优化方法及系统，方法包括以下步骤：构建7R冗余机器人的运动学模型，并计算逆运动学解析解；设定机器人逆运动学解析解的约束条件和优化目标，约束条件包括：避障、避奇异和关节极限，优化目标包括：跃度最优、时间最优和弯曲度最优；基于约束条件和优化目标对逆运动学解析解进行优化，得到逆运动学最优解。本发明可以对已确定的轨迹进行逆解求解并优化，使得关节空间能够更加顺滑，不存在突变的同时将灵活度、能量消耗、臂弯曲度考虑在内，最大达到关节空间规划最优的性能目标。