一种动态迭代学习控制的不确定性系统稳定方法

    公开(公告)号:CN116893620A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311109672.1

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供一种动态迭代学习控制的不确定性系统稳定方法,包括以下步骤,建立参数不确定性的离散线性系统;设计迭代学习控制律;建立线性离散重复过程的状态空间模型;设计2D动态模型;设计不确定系统控制器;实现不确定模型的跟踪误差。本发明提供的方法在处理不确定系统模型方面具有广泛适用性,并能在实际验证中取得优异的效果。通过适当调整迭代参数和采用动态迭代策略,该方法能在不同的环境中实现系统输出的精确跟踪和稳定性控制。能应对系统模型中的不确定性有效地抑制其对系统性能的影响。

    一种通风蝶阀的阀板
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212616388U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021100163.4

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种通风蝶阀的阀板,包括板体和一对U型壳体以及阀轴;阀轴成对使用,U型壳体和板体上以及阀轴均开有销轴孔,U型壳体和板体通过销轴实现两者的固定,U型壳体和阀轴通过销轴实现两者的固定,板体与U型壳体通过销轴和筋板进行固定替代了原有的焊接固定方式,降低了安装难度,阀轴分段式和板体与U型壳体安装有利于降低安装难度并调整阀轴之间的同心度;增加双面筋板以提高阀板的整体强度。

    一种免焊接的通风蝶阀的阀板结构

    公开(公告)号:CN212616386U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021098792.8

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种免焊接的通风蝶阀的阀板结构,包括板体和阀轴;其特征在于阀轴成对使用,板体上设置有用于限位阀轴的阀轴壳,阀轴、板体以及阀轴壳通过销轴实现三者的固定连接,阀轴开有安装槽,阀轴通过安装槽插接在板体上,通过销轴固定的方式实现了阀板的安装,降低了阀轴的安装难度,也解决了板体在焊接过程中产生翘曲问题;筋板不仅能够增加阀板自身的强度而且也能够限制并固定阀轴,提高阀轴的稳定性。

    一种三偏心卡扣式蝶板结构

    公开(公告)号:CN212616387U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021098794.7

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种三偏心卡扣式蝶板结构,包括本体;还包括一对阀轴,阀轴对应的安装本体边缘处,本体在安装阀轴处一体设置有台阶,台阶上设置有用于固定阀轴的卡套,卡套与台阶通过销轴连接,阀轴用于台阶接触的部分为平面状,通过采用分段式固定,并且阀轴与阀板之间采用多种固定方式,不仅连接强度高,而且降低了安装难度;改变了原有铸件阀板结构,采用平板与加强筋的结合,在不改变阀板强度的情况下,极大的减轻了阀板的重量。

    一种全通径金属硬密封三偏心调节阀

    公开(公告)号:CN212616358U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021107440.4

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种全通径金属硬密封三偏心调节阀,包括阀体和成对使用的阀轴,阀体包括进口和出口以及阀体腔,在阀体腔的竖直方向上设置有一对内嵌有轴承的阀轴孔,阀体通过轴承和阀轴转动连接,阀轴延伸阀体腔内;阀轴之间设置有U型阀板,U型阀板的两竖直端对应与阀轴固定连接,其水平端用于密封阀体腔内的进口,实现了调节阀的全通径输入和输出,在不影响调节阀的密封性的前提下,阀板和压盖为分体式结构,降低了阀板的加工难度;调节阀设置密封圈与密封层,保证了调节阀的密封性。

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