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公开(公告)号：CN115802128B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211648387.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
IPC: H04N23/51 , H04N23/54 , H04N23/45 , H04N23/698 , B08B1/04
Abstract: 本发明属于摄像头技术领域，具体的说是一种多视觉传感器的全景监控摄像头，包括摄像头基座；所述摄像头基座的外部通过多组限位螺栓螺纹连接有多组视觉传感器；通过设置的多组视觉传感器螺纹固定在摄像头基座上，并使用透明罩插接摄像头底座内保护，配合电滑块带动滑动在滑动板滑槽内，扩展摄像头拍摄的视角范围，增强全景监控摄像头的监控效果，利用一号伺服电机输出端带动连接杆转动，进一步提高全景监控摄像头的拍摄范围，降低监控死角的存在，利用油盒内部存储润滑油，二号磁块滑动至一号磁块下方时磁力反斥，油盒内部的润滑油下放，润滑油经导流板内输送至滑动板滑槽中，起到对滑动板滑槽润滑的效果，降低锈迹对电滑块滑动产生的影响。
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公开(公告)号：CN116006840A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211597968.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于监控装置领域，具体的说是一种三自由度的移动式监控装置，包括驱动盒，所述驱动盒的两侧均固定连接有监控盒，所述监控盒的前端固定连接有摄像模块，所述监控盒的内侧底端固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定连接有转动座，所述转动座的下方设有底座盒，所述底座盒的顶面开设有椭圆孔，所述转动座位于椭圆孔中，所述转动座的底端固接有转轮，所述转轮的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动转轮转动和摆动，所述驱动盒的内侧设置有远程传输模块，实现二个自由度变化，同时驱动组件还能带动转轮整体进行前后摆动，进而完成三自由度的控制，有效的增加了摄像模块所能覆盖的范围，减少监控死角。
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公开(公告)号：CN115802128A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211648387.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
IPC: H04N23/51 , H04N23/54 , H04N23/45 , H04N23/698 , B08B1/04
Abstract: 本发明属于摄像头技术领域，具体的说是一种多视觉传感器的全景监控摄像头，包括摄像头基座；所述摄像头基座的外部通过多组限位螺栓螺纹连接有多组视觉传感器；通过设置的多组视觉传感器螺纹固定在摄像头基座上，并使用透明罩插接摄像头底座内保护，配合电滑块带动滑动在滑动板滑槽内，扩展摄像头拍摄的视角范围，增强全景监控摄像头的监控效果，利用一号伺服电机输出端带动连接杆转动，进一步提高全景监控摄像头的拍摄范围，降低监控死角的存在，利用油盒内部存储润滑油，二号磁块滑动至一号磁块下方时磁力反斥，油盒内部的润滑油下放，润滑油经导流板内输送至滑动板滑槽中，起到对滑动板滑槽润滑的效果，降低锈迹对电滑块滑动产生的影响。
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公开(公告)号：CN118342526A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410545196.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主识别地下管孔段淤堵情况监测机器人及控制方法，涉及自动检测技术领域，包括机器人主体、全景摄像头和履带底盘，所述履带底盘中安装有电机编码器；所述全景摄像头用于获取得到地下管孔内的图像信息，所述履带底盘用于带动所述机器人主体行进；还包括控制系统，所述控制系统包括：实时监控模块；所述实时监控模块用于根据获取得到的地下管孔的图像信息来判断当前管孔是否发现淤堵；所述异常检测模块用于在检测过程中监测是否存在异常；利用管道淤堵检测机器人实现自动化管道淤堵检测，提高检测效率，通过利用管道淤堵检测机器人进行图像判断，通过判断淤堵情况，并且实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN118342526B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410545196.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主识别地下管孔段淤堵情况监测机器人及控制方法，涉及自动检测技术领域，包括机器人主体、全景摄像头和履带底盘，所述履带底盘中安装有电机编码器；所述全景摄像头用于获取得到地下管孔内的图像信息，所述履带底盘用于带动所述机器人主体行进；还包括控制系统，所述控制系统包括：实时监控模块；所述实时监控模块用于根据获取得到的地下管孔的图像信息来判断当前管孔是否发现淤堵；所述异常检测模块用于在检测过程中监测是否存在异常；利用管道淤堵检测机器人实现自动化管道淤堵检测，提高检测效率，通过利用管道淤堵检测机器人进行图像判断，通过判断淤堵情况，并且实现高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116146853A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310193547.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种多自由度监控摄像头驱动组件，涉及监控摄像头技术领域，包括摄像头本体、固定安装在摄像头本体上的支撑套架、支撑柱，所述摄像头本体通过支撑套架固定安装有横向转动组件，所述横向转动组件水平设置，所述横向转动组件的下方设置有竖向转动组件，所述竖向转动组件竖直设置，所述横向转动组件与竖向转动组件之间固定连接有连接扭柱，所述横向转动组件与竖向转动组件的结构相同，所述横向转动组件和竖向转动组件的内部均固定安装有动力单元，通过上述技术方案，解决了相关技术中监控摄像头的驱动组件的拆装不便，不利于安装拆卸，不利于驱动元件的定期检修维护工作进行的问题。
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公开(公告)号：CN114313061A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111606922.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有双转向机构移动式监控机器人底盘结构，该移动式监控机器人底盘主要包含四个轮毂电机、四个独立的底盘悬架和两个阿克曼转向机构。移动式监控机器人底盘结构具备的四个独立悬架，使得机器人在一些崎岖的路面也可以稳定的通过，保证车身的稳定性。除此以外，移动式监控机器人底盘安装的前后两个阿克曼转向结构，可以使机器人的转弯半径变得更小，并且实现全向运动。本发明具有前后双转向机构移动式监控机器人底盘机构结构紧凑，能够实现全向运动能力，具有较好的机动性能。
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公开(公告)号：CN217508848U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123295357.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于监控机器人的六自由度自平衡摄像头云台装置，该云台装置包含上平台和下平台，上平台和下平台均为六边形结构。六个微型伺服电机以两个一组间隔分布在下平台的六边，六个球头机构以两个一组间隔分布在上平台的六边，其安装位置与下平台的微型伺服电机交错布置。上平台和下平台之间通过六个支杆连接在一起。当微型伺服电机摆动时，带动相应的支杆运动，从而控制上平台相对下平台运动。惯性测量单元能够检测监控摄像头姿态偏移量以及位置偏移量，计算出各个微型伺服电机的旋转角度变化量，实现监控摄像的六自由度自平衡。本实用新型的云台装置结构紧凑，具有较好地负载能力，能够实时补偿监控摄像头位姿偏移量。
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公开(公告)号：CN216556228U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123343861.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置，包括固定安装板、减震装置、平衡装置；减震装置安装在固定安装板的顶部，平衡装置安装在固定安装板的底部；减震装置包括上安装壳、下安装壳、多个减震单元；上安装壳安装在固定安装板上，减震单元位于上安装壳和下安装壳之间，并将上安装壳和下安装壳连接在一起；平衡装置包括俯仰轴电机固定架、俯仰轴电机、L型电机连接架、横滚轴电机、L型摄像头连接架。通过上述方案实现当设备受到外力导致设备固定架的偏移，可以帮助回复视角。另外还可以在收到外力作用实现减震的效果。
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公开(公告)号：CN219227684U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223290749.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡协联信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速部署的移动无线视频监控系统，该系统主要包含视频监控系统和移动底盘。视频监控系统固定在移动底盘上，从而方便快速在需要进行监控的区域部署一套无线视频监控系统。其中视频监控系统主要包含了视频监控系统立杆底座、视频监控系统立杆、高清彩色摄像机、2轴高清彩色摄像机云台、红外热成像摄像机、视频监控系统控制柜与视频监控系统无线信号发射器。视频监控系统控制柜被安装在视频监控系统立杆的侧面，里面放置了视频监控系统的控制器，将高清彩色摄像机与红外热成像摄像机所采集到的图像存储到网络硬盘录像机中。本实用新型的可快速部署的移动无线监控系统具有多功能，综合成本低，非常灵活并且易于部署的优点。
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