一种基于车道空间占有率的多匝道控制快速路截流方法

    公开(公告)号:CN114882712A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202111059970.5

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供一种基于车道空间占有率的多匝道控制快速路截流方法,其可以基于当前的交通状态,减轻拥堵区域的车辆汇聚压力,同时不完全封闭路口匝道,避免了驾驶员出行线路变更的麻烦,使快速路的车辆控制效果更符合现实需要。本专利技术方案中,通过道路状态采集装置快速识别目标地段的拥堵状态,通过对目标地段多个连续上游进口匝道联合动态信号管控进行车辆截流,达到快速消散目标地段交通拥堵的目的;在对上游进口匝道进行车辆截流控制时,保留了最低绿信比设计原则,与传统临时封闭进口匝道相比,减轻了快速路对地面交通秩序的影响。

    一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116884249A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310921941.8

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明涉及道路交通信号控制技术领域,具体公开了一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法,包括:获取交通干线中各交叉口的实时交通流状态和信号历史运行数据;在当前信号周期开始运行前,根据每一交叉口的信号历史运行数据实时迭代计算出每一交叉口的当前信号周期区间和各信号相位运行时间区间;在此区间内每一交叉口根据各自的实时交通流状态运行各信号相位的实际时长,从而实现交通干线协调控制下每一交叉口独立的自适应控制。本发明能够在保障交通干线协调运行效果的前提下,做到交通干线中每个交叉口根据实际交通流量动态变化实时迭代生成匹配信号控制方案,实现单个交叉口控制效益的最大化和交通干线协调控制效益最大化的有机结合。

    一种基于车道空间占有率的多匝道控制快速路截流方法

    公开(公告)号:CN114882712B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202111059970.5

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供一种基于车道空间占有率的多匝道控制快速路截流方法,其可以基于当前的交通状态,减轻拥堵区域的车辆汇聚压力,同时不完全封闭路口匝道,避免了驾驶员出行线路变更的麻烦,使快速路的车辆控制效果更符合现实需要。本专利技术方案中,通过道路状态采集装置快速识别目标地段的拥堵状态,通过对目标地段多个连续上游进口匝道联合动态信号管控进行车辆截流,达到快速消散目标地段交通拥堵的目的;在对上游进口匝道进行车辆截流控制时,保留了最低绿信比设计原则,与传统临时封闭进口匝道相比,减轻了快速路对地面交通秩序的影响。

    一种便于安装线路的机械臂

    公开(公告)号:CN220754242U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322030126.0

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种便于安装线路的机械臂。包括安装座、举升臂和从动臂,安装座固定在举升臂的顶部,从动臂的一端通过从动铰接轴安装在举升臂的底部,从动臂的另一端设置有从动臂毂,从动铰接轴和从动臂毂均为空心结构;安装座的底部设置有安装座线槽,安装座线槽内开设有出线孔,举升臂内侧设置有举升臂线槽,举升臂线槽的一端与安装座线槽连通,举升臂线槽的另一端与从动铰接轴连通,从动臂内侧设置有从动臂线槽,从动臂线槽的一端与从动铰接轴连通,从动臂线槽另一端与从动臂毂连通。本实用新型让原本线路受到的径向弯折力变更为了轴向扭力,在机械臂升降运动过程中,大幅度减少了折断、磨损风险的可能性。

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