公开(公告)号：CN116923661A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310986714.3

申请日：2023-08-07

Applicant: 无锡优磁环保科技有限公司

Inventor： 王晓晖 ,  王晓音 ,  杨毅

IPC: B63B59/06

Abstract: 本发明实施例公开一种舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置，涉及舰船除冰控制技术领域，应用于自走式舰船除冰设备，该设备包括深度传感装置和励磁线圈，方法包括：获取待除冰区域，将待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制自走式舰船除冰设备按照行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于最佳除冰方式控制自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。通过对除冰环境进行感知，自动生成最佳除冰方式，实现自动除冰的控制模式，降低人力资源消耗，提高除冰效率，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN220430462U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202322171788.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 无锡优磁环保科技有限公司

Inventor： 王晓晖 ,  杨毅 ,  奚刚

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型公开了船舰除冰技术领域的一种舰船甲板除冰清雪一体化装置，包括除雪车体、超声破碎器、破碎轮、随车扫雪结构、伸缩融雪结构和控制器，除雪车体的一端安装有固定架，固定架的下端焊接定位板，超声破碎器的上端通过定位板与除雪车体的前端部连接，超声破碎器的下端发射高频声波，超声破碎器与水平面具有锐角倾角。本实用新型通过设置前置超声破碎器和电热破碎刀头，实现对整块冰层的分解，同时配合扫雪板对破碎后的冰块或积雪进行清扫，同时清扫过程中，通过磁感应融雪板补充扫雪板的清扫长度，同时对导热面板进行加热，加快融雪，可减小融冰清雪结构与甲板的摩擦接触力度，从而提升对夹板的保护强度。

公开(公告)号：CN220430463U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202322171994.0

申请日：2023-08-14

Applicant: 无锡优磁环保科技有限公司

Inventor： 王晓晖 ,  杨毅 ,  奚刚

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型公开了破碎机构技术领域的一种感应式甲板覆冰破碎机构，安装于车体，所述车体的两侧滚动连接有两组滚轮，所述车体包括控制箱、前置线圈和后置线圈，所述控制箱连接外部电源，所述控制箱的内部安装电磁感应加热电路。本实用新型通过车体前端悬浮的前置线圈通过电磁感应加热电路产生高频交变磁场，配合冰面底部的金属甲板进行涡流加热，进而融化冰面底部，上端的多个贴合加热板通过伸缩部件贴合在冰体上端，并通过后置线圈产生的高频交变磁场对贴合加热板加热，对冰体上端进行多点位加热融化，让整体的冰体多段融化，进而配合后续的多个破冰刀进行冰体的彻底破碎。

公开(公告)号：CN220391489U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321970839.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 无锡优磁环保科技有限公司

Inventor： 王晓晖 ,  王晓音 ,  杨毅

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种自走式舰船除冰装置，涉及舰船除冰技术领域，所述自走式舰船除冰装置包括：装置主体，包括包覆于外部的外壳，在外壳内设置能源提供装置和主控单元，主控单元预先存储有当前除冰区域的行走路线图，用于根据该行走路线图生成对应的驱动指令；多个行走轮，固定设置于装置主体的四周，行走轮包括与主控单元电连接的驱动装置，行走轮基于驱动指令执行对应的行走动作；磁感装置，固定设置于装置主体下方的预设高度，用于在舰船表面产生预设频率的交变磁场；铲冰装置，固定设置于装置主体下方并贴近舰船表面设置，铲冰装置在行走方向上位于磁感装置的后方；冰雪收纳腔，与铲冰装置连接，用于接收并存储冰雪。