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公开(公告)号：CN118322040A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410369012.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机雷达罩壳表面智能打磨系统及打磨方法，包含打磨机器人、测量机器人、机器人外部第七轴系统、砂纸快换系统、雷达罩工装支撑系统和总控系统。其中打磨机器人用于进行雷达罩的表面打磨，测量机器人用于质量检测和打磨轨迹规划，机器人外部第七轴系统用于增加机器人工作范围，砂纸快换系统用于进行打磨耗材智能更换，雷达罩工装支撑系统用于进行雷达罩的固定和旋转。本发明提供一种飞机雷达罩壳表面智能打磨系统及打磨方法，所述系统采用工业六轴机器人进行打磨，结合恒力打磨工具，实现精确控制打磨力度和速度，保证打磨效果的均匀性和一致性，同时，所述视觉检测机器人可实时监测确保打磨质量。
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公开(公告)号：CN119695759A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411740801.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
IPC: H02G7/16 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01S17/93 , G01S7/497 , H02G1/02 , G06T7/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网机械除冰方法、系统及存储介质，方法包括：非接触式测量系统进行准备工作；进行基于平面约束的标定方法，使激光雷达采集的点云数据和摄像头采集的二维图像数据通过参数转换的方式互相关联；通过对铁路接触网设计标准对接触网几何参数测量原始值进行基本限定，进行数据筛选，来获取有效的测量数据；基于深度学习模型，以及激光雷达，完成接触网本身、接触网吊弦和接触网定位器的定位与测距；实现机械除冰装置的自主避障；进行机器人安全范围限定及机器人末端除冰工具安全范围限定；机器人末端工具位置及姿态调整除冰。本发明实现了接触网上覆冰的自动化去除，避免了人工除冰的局限性，提高了除冰效率。
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公开(公告)号：CN119635425A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411798182.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂机匣类零件加工方法及系统，方法包括通过激光熔覆技术对复杂机匣类零件生产过程中出现的缺陷区域进行修复；采用超声波装置对复杂机匣类零件内部在制造过程中产生的集中应力进行应力释放；采用3D扫描技术对完成应力释放的机匣类零件进行打磨前扫描，获取机匣类零件打磨前的三维模型；根据机匣类零件打磨前的三维模型和理论设计模型的对比分析结果，采用布尔运算方法对机匣类零件打磨前的三维模型进行分层处理，获取机匣类零件的打磨路径；根据所述打磨路径，启动打磨机器人系统对机匣类零件进行位置标定、工件扫描、模型匹配、路径规划以及工艺调整，实现机匣类零件的高质量和高效加工。
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公开(公告)号：CN119864755A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411841977.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网除冰装置及方法，装置包括非接触式测量装置为中空箱体结构，内部设置有电源模块，上部设置包括防护盖板以及气缸的安全防护系统，防护盖板通过气缸推动形成箱体顶部开口，呈现出设置在箱体内底部上方的激光雷达与摄像头；激光雷达上方盖罩式设置防污光学玻璃；除冰工具包括中心旋转轮盘、末端绝缘甩棍和驱动中心旋转轮盘转动的自适应速控轮盘电机组；自适应速控轮盘电机组与所述机器人平台末端连接；机器人平台通过固定基座设置在轨道工程车上；非接触式测量装置在机器人平台前后至少各设置一个并安装在轨道工程车上。通过除冰作业的一键启动、智能监控与自动调节，降低了轨道接触线网的除冰的难度与风险。
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