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公开(公告)号：CN112765749B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110105484.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人恒压打磨方法及设备。所述方法包括：获取工件的三维模型，将所述三维模型离散化为点集，得到三维离散化模型，根据三维离散化模型获取刀具对工件的加工参数；根据加工参数得到第一加工点的第一接触面积和第二加工点的第二接触面积，根据第一接触面积及标称压力得到标称压强；根据所述标称压强及第二接触面积，得到第二接触面积处刀具对工件施加的压力。本发明提供的机器人恒压打磨方法及设备，通过将工件的三维模型离散化为点集，再根据加工参数得到加工点的接触面积及标称压强，在此基础上得到刀具对工件施加的压力，可以保证机器人对工件进行打磨时各个加工点的压强相同，从而较好的保证对工件打磨的一致性。
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公开(公告)号：CN107023440B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201710403266.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
IPC: F03D13/10
Abstract: 本发明提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。本发明能够有效的提高风电叶片生产过程的周转效率，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN116422503A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310346724.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
Abstract: 本发明属于腻子涂覆技术领域，公开了一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，包括涂覆装置，涂覆装置包括喷涂机构和刮涂机构，其中，喷涂机构用于喷涂腻子，刮涂机构用于刮涂和收集喷涂机构喷涂的腻子。本发明提供一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，用于轨道车辆的车体腻子涂装作业，采用喷涂与刮涂结合的作业模式，能有效提升腻子涂装作业的平整性、附着力和表面质量，并且刮涂机构有收集腻子溢料的功能，能提升刮涂作业面的表面质量，实现连续自动化作业。
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公开(公告)号：CN114035509B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111366412.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种针对多曲面的轨迹规划方法及设备。所述方法包括：采用截面法对若干空间曲面求截交曲线，得到轨迹路径；对截取的无序截交曲线进行排序，得到有序的截交曲线；获取每条有序的截交曲线按顺序离散出的轨迹点坐标及对应的轨迹点矢量；根据每个轨迹点矢量，得到每个轨迹点姿态，完成对若干空间曲面的轨迹规划。本发明可以减少曲面外部合并的繁琐操作，提高离线编程的效率及适用性，能够任意生成无角度约束的路径，改进了截交曲线无序的性质，并据此简化离散点求取轨迹点姿态的过程。
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