公开(公告)号：CN113538680A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110649493.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 吴龙 ,  严思杰 ,  岳晶 ,  彭文君 ,  胡旭 ,  陈巍

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/521 ,  G06T7/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种基于双目光度立体视觉的三维测量方法及设备，包括：对双目结构光的光源方向和位置进行标定，投影仪投射光栅触发相机进行拍照，采集光栅编码图像，解码光栅编码图像，确定左右相机亚像素对应关系；控制光源依次点亮，触发左侧相机和右侧相机采集不同光源照射下的图像，获取左侧相机拍摄图像的第一梯度值与第一像素灰度值及右侧相机拍摄图像的第二梯度值与第二像素灰度值；对右侧相机的第二梯度值进行插值得到第三梯度值，根据所述左右相机亚像素对应关系，确定左右相机之间的旋转变换矩阵，以及第三梯度值与第一梯度值之间的联系；根据第三梯度值或第一梯度值，对待测物体进行三维重建。本发明可以对表面微观裂纹进行检测。