一种多通道单孔穿刺器
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219461333U

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202320023526.6

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种多通道单孔穿刺器,它包括用于连接柔性薄膜通道的连接盘,所述连接盘上设有圆弧形罩体,所述圆弧形罩体上设有注气单元、排气单元以及若干个器械通道;所述圆弧形罩体由弹性材料制成。本实用新型的优点在于:其器械通道可同时满足4个10mm以上的穿刺器使用,使用范围更广;圆弧形罩体呈现大肚子圆弧状,内部空间大,有效避免器械臂操作过程中相互干涉;器械通道的轴线与圆弧形罩体的垂直轴线间的夹角为6°,圆弧形罩体充气膨胀后,较大程度增加器械通道的轴线与圆弧形罩体垂直轴线间的角度,更不容易造成器械打架,为器械进入提供一定的便利性和灵活性。

    穿刺器及穿刺方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113476118A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110963204.5

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例提供的穿刺器中,由于第一驱动机构和第二驱动机构均与控制装置通信连接,可以通过控制装置控制第一驱动机构带动鞘管和穿刺针转动,还可以通过控制装置控制第二驱动机构单独带动穿刺针沿第二驱动机构的方向移动,从而实现鞘管和穿刺针的相对移动。从而在穿刺器的穿刺过程中能够控制穿刺针停止向前移动,能够降低穿刺针对生物组织造成损伤的几率。同时,第一驱动机构带动鞘管继续移动,使得鞘管能够到达生物组织的设定位置处,从而能够实现穿刺器对生物组织的有效穿刺。

    穿刺器及穿刺方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113476119B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110963212.X

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例所提供的穿刺器中,第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头和电信号检测单元均与控制装置通信连接,使得控制装置能够根据基于第一开关、第一按钮、摄像头和/或电信号检测单元的停止驱动信号,控制驱动机构停止驱动。在控制装置根据停止驱动信号没能控制驱动机构停止驱动的情况下,通过触发第二开关能够切断电源与控制装置之间的电连接,实现驱动机构的紧急有效停止。通过多种安全防护措施控制驱动机构的停止驱动,能够防止单一的安全防护措施失效后,导致驱动机构不能正常停止的情况出现,从而能够提高穿刺器的安全防护性能,能够降低穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率。

    穿刺器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113397669A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110875614.4

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种穿刺器,该穿刺器包括穿刺座,与穿刺座卡接的电池仓,装配在穿刺座上的按压件。本申请实施例中按压件的变形结构在外力的作用下带动按压件的调节结构移动,可以直接将外力传导于电池仓与所穿刺座的卡接处,以实现电池仓与穿刺座的快速分离,降低了电池仓与穿刺座的分离难度,操作简单便捷,便于快速更换电池,进而有效延长穿刺器的续航时间。

    穿刺器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113397669B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110875614.4

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种穿刺器,该穿刺器包括穿刺座,与穿刺座卡接的电池仓,装配在穿刺座上的按压件。本申请实施例中按压件的变形结构在外力的作用下带动按压件的调节结构移动,可以直接将外力传导于电池仓与所穿刺座的卡接处,以实现电池仓与穿刺座的快速分离,降低了电池仓与穿刺座的分离难度,操作简单便捷,便于快速更换电池,进而有效延长穿刺器的续航时间。

    一种电动穿刺器及其穿刺方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115005949A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210834517.5

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本发明为一种电动穿刺器及其穿刺方法,所述一种电动穿刺器,它包括穿刺器本体,内设摄像机构、驱动机构的可控式手持终端;其中,所述驱动机构为正反转电机;或所述驱动机构与穿刺器之间通过正反转机构连接;从而使穿刺器实现正/反向的往复旋转。所述穿刺方法,它包括如下步骤:S1:启动电动穿刺器进行手术操作;S2:摄像机构获取图像的同时,穿刺器实现正/反向的往复旋转,实现穿刺动作;S3:根据摄像机构获取图像判定往复旋转的穿刺器是否穿过待穿刺组织,如果穿过则停止穿刺动作,此时鞘管固定于穿刺组织。本发明的有益效果为:改变了现有穿刺器的前进模式,将原来的单项螺旋式前进变化为正/反向的往复旋转,从而使穿刺过程更加安全。

    一种手术用的螺旋气密方法

    公开(公告)号:CN114246645A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111500460.7

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请提供一种手术用的螺旋气密方法,适用于具有相互独立的进气通孔和操作通孔的穿刺件,穿刺件还设有均与操作通孔连通的输气孔和排气孔,操作通孔内设有引流体,密封方法包括:在保持利用进气通孔向腹腔内充气的状态下,开启操作通孔的近端、输气孔和排气孔,利用输气孔向操作通孔内通入气体,且气体在引流体的导流作用下在操作通孔内形成阻断操作通孔中的气体逸散的螺旋风幕;在螺旋风幕的作用下,从腹腔进入操作通孔的气体被抑制在腹腔中。腹腔压力稳定,利于手术。

    腹腔镜手术用密封系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114027894A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111500436.3

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请提供一种腹腔镜手术用密封系统,包括穿刺模块、导流件和气体输送模块,穿刺模块设有供器械穿过的操作通道,导流件设有与操作通道连通且用于供手术器械穿过的避让孔,导流件设于操作通道内;气体输送模块设有相互独立且均与操作通道连通的第一气道、第二气道和第三气道,第一气道用于向腹腔注入气体;第二气道以及第三气道均与操作通道连通,导流件用于使由第二气道输入操作通道内的气体形成阻挡从腹腔进入操作通道的气体的螺旋风幕;第三气道用于排出腹腔中手术烟雾。器械操作灵活便捷,腹腔压力稳定,利于手术。

    穿刺器及穿刺方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113476119A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110963212.X

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例所提供的穿刺器中,第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头和电信号检测单元均与控制装置通信连接,使得控制装置能够根据基于第一开关、第一按钮、摄像头和/或电信号检测单元的停止驱动信号,控制驱动机构停止驱动。在控制装置根据停止驱动信号没能控制驱动机构停止驱动的情况下,通过触发第二开关能够切断电源与控制装置之间的电连接,实现驱动机构的紧急有效停止。通过多种安全防护措施控制驱动机构的停止驱动,能够防止单一的安全防护措施失效后,导致驱动机构不能正常停止的情况出现,从而能够提高穿刺器的安全防护性能,能够降低穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率。

    一种手术用的螺旋气密方法

    公开(公告)号:CN114246645B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202111500460.7

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请提供一种手术用的螺旋气密方法,适用于具有相互独立的进气通孔和操作通孔的穿刺件,穿刺件还设有均与操作通孔连通的输气孔和排气孔,操作通孔内设有引流体,密封方法包括:在保持利用进气通孔向腹腔内充气的状态下,开启操作通孔的近端、输气孔和排气孔,利用输气孔向操作通孔内通入气体,且气体在引流体的导流作用下在操作通孔内形成阻断操作通孔中的气体逸散的螺旋风幕;在螺旋风幕的作用下,从腹腔进入操作通孔的气体被抑制在腹腔中。腹腔压力稳定,利于手术。

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