一种带弧形钉仓组件的切割吻合器

    公开(公告)号:CN117204897A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311090112.6

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明为一种带弧形钉仓组件的切割吻合器,它的主体为切割吻合器,切割吻合器包括吻合部,用于实现组织的切割和吻合;以及击发部,与吻合部连接,用于驱动吻合部实现切割和吻合;其中,所述吻合部包括抵钉座、钉仓以及推刀,钉仓内设有吻合钉以及推动吻合钉的推钉块;所述吻合部的抵钉座、钉仓以及推刀均呈现向左或向右弯曲的弧形A,使得位于钉仓的切割刀轨道轨迹、吻合钉在钉仓内排布轨迹以及抵钉座钉坑分布轨迹均呈弧形B,所述弧形A的半径和弧形B的半径均相同。本发明的有益效果为:本发明的吻合部整体为弧形结构,采用该吻合器进行袖状胃切除术,切割过程中切割线与胃管贴合较好,术后的胃容易达到理想的“香蕉状”。

    基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法

    公开(公告)号:CN115607213A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211369508.X

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明为一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法,其主体为吻合器;吻合器分为枪身组件和若干不同规格的切割组件;还包括识别机构、微控制单元等结构;识别机构安装于枪身组件;电机模组转速监测机构安装于电机模组;识别机构和电机模组转速监测机构通过微控制单元连接。吻合器控制方法包括如下步骤:S1安装特定型号的切割组件并识别;S2第一阶段激发,切割组件闭合;S3第二阶段激发,切割刀完成切割;S4退出吻合器。本发明的优点为:根据装载的切割组件型号确认切割行程,根据转速监测机构控制切割行程,有效规避因设备负载变化引起电机失速,使得切割刀的行程计算发生偏差,导致设备不完全击发或者过度击发的现象发生。

    用于电动吻合器的手动复位装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117679100A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410062456.4

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明涉及用于电动吻合器的手动复位装置,包括机体、齿条、传动齿轮、驱动机构以及用复位机构,复位机构包括齿轮轴、复位齿轮棘轮件、弹性件、凸轮件以及复位手杆,传动齿轮沿轴向的两端分别抵顶在复位手杆和弹性件上,复位齿轮棘轮件设置在复位手杆与凸轮件之间,弹性件的另一端抵顶在机体上,在复位手杆上设有棘爪,复位齿轮棘轮件包与凸轮件配合的凸轮部、与所述齿条配合的齿轮部以及与棘爪配合的棘轮部,棘轮部以能够相对棘爪单向转动的方式配置,齿轮部设置在凸轮部与棘轮部之间,在复位手杆上设有用于使得棘爪抵顶在棘轮部上的弹力元件。本发明具有结构简易、操作方便的优点。

    一种基于极片识别不同型号切割组件的电动吻合器

    公开(公告)号:CN115813470A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211585108.2

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明为一种基于极片识别不同型号切割组件的电动吻合器,包括枪身组件和切割组件;切割组件安装于枪身组件,切割组件根据长度至少有两种型号;切割组件的尾部设有连接部,所述连接部的尾端设有识别极片;所述枪身组件的前端设有触点开关组件,所述触点开关组件上设有至少两个触点;枪身组件中设有与触点连接的控制板;枪身组件和切割组件完成安装后,不同型号的切割组件中的识别极片形状不同,使其与触点开关组件中触点接触的数量或/和位置均不同;控制板通过判定与识别极片接触的触点数量或/和位置识别切割组件的型号。本发明优点为:与现有的电动吻合器机构相比,整体结构更为简单,电动吻合器改动小,方便生产加工且成本低廉。

    一种切割行程可控的直线切割吻合器及其控制方法

    公开(公告)号:CN115607212A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211369475.9

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明为一种切割行程可控的直线切割吻合器及其控制方法,电动直线切割吻合器主体为吻合器;吻合器分为枪身组件和若干不同规格的切割组件;它还包括识别机构、微控制单元等;所述识别机构安装于枪身组件2上;微控制单元与电机模组连接;所述行程识别机构包括主识别模块和若干次识别模块;若干次识别模块安装于传动机构;主识别模块固定安装于枪身组件2内。上述控制方法包括如下步骤:S1安装特定型号的切割组件并识别;S2控制切割组件切割;S3当指定次识别模块和主识别模块建立联系,停止切割组件切割;S4退出吻合器。本发明的优点为:根据装载的切割型号确认切割行程,通过识别机构控制实际切割刀行程,避免设备过度击发或击发不完全。

    一种基于极片识别不同型号切割组件的电动吻合器

    公开(公告)号:CN219461262U

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202223313051.9

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本实用新型为一种基于极片识别不同型号切割组件的电动吻合器,包括枪身组件和切割组件;切割组件安装于枪身组件,切割组件根据长度至少有两种型号;切割组件的尾部设有连接部,所述连接部的尾端设有识别极片;所述枪身组件的前端设有触点开关组件,所述触点开关组件上设有至少两个触点;枪身组件中设有与触点连接的控制板;枪身组件和切割组件完成安装后,不同型号的切割组件中的识别极片形状不同,使其与触点开关组件中触点接触的数量或/和位置均不同;控制板通过判定与识别极片接触的触点数量或/和位置识别切割组件的型号。本实用新型优点为:与现有的电动吻合器机构相比,整体结构更为简单,电动吻合器改动小,方便生产加工且成本低廉。

    用于电动吻合器的手动复位装置

    公开(公告)号:CN221844838U

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202420105386.1

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本实用新型涉及用于电动吻合器的手动复位装置,包括机体、齿条、传动齿轮、驱动机构以及用复位机构,复位机构包括齿轮轴、复位齿轮棘轮件、弹性件、凸轮件以及复位手杆,传动齿轮沿轴向的两端分别抵顶在复位手杆和弹性件上,复位齿轮棘轮件设置在复位手杆与凸轮件之间,弹性件的另一端抵顶在机体上,在复位手杆上设有棘爪,复位齿轮棘轮件包与凸轮件配合的凸轮部、与所述齿条配合的齿轮部以及与棘爪配合的棘轮部,棘轮部以能够相对棘爪单向转动的方式配置,齿轮部设置在凸轮部与棘轮部之间,在复位手杆上设有用于使得棘爪抵顶在棘轮部上的弹力元件。本实用新型具有结构简易、操作方便的优点。

    一种带弧形钉仓组件的切割吻合器

    公开(公告)号:CN221383652U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202322316556.9

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本实用新型为一种带弧形钉仓组件的切割吻合器,它的主体为切割吻合器,切割吻合器包括吻合部,用于实现组织的切割和吻合;以及击发部,与吻合部连接,用于驱动吻合部实现切割和吻合;其中,所述吻合部包括抵钉座、钉仓以及推刀,钉仓内设有吻合钉以及推动吻合钉的推钉块;所述吻合部的抵钉座、钉仓以及推刀均呈现向左或向右弯曲的弧形A,使得位于钉仓的切割刀轨道轨迹、吻合钉在钉仓内排布轨迹以及抵钉座钉坑分布轨迹均呈弧形B,所述弧形A的半径和弧形B的半径均相同。本实用新型的有益效果为:本实用新型的吻合部整体为弧形结构,采用该吻合器进行袖状胃切除术,切割过程中切割线与胃管贴合较好,术后的胃容易达到理想的“香蕉状”。

    一种切割行程可控的直线切割吻合器

    公开(公告)号:CN219109599U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202222941144.X

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本实用新型为一种切割行程可控的直线切割吻合器,电动直线切割吻合器主体为吻合器;吻合器分为枪身组件和若干不同规格的切割组件;它还包括识别机构、微控制单元等;所述识别机构安装于枪身组件上;微控制单元与电机模组连接;所述行程识别机构包括主识别模块和若干次识别模块;若干次识别模块安装于传动机构;主识别模块固定安装于枪身组件内。本实用新型的优点为:根据装载的切割型号确认切割行程,通过识别机构控制实际切割刀行程,避免设备过度击发或击发不完全。

    基于电机转动控制切割行程的切割吻合器

    公开(公告)号:CN219109597U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202222924115.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本实用新型为一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器,其主体为吻合器;吻合器分为枪身组件和若干不同规格的切割组件;还包括识别机构、微控制单元等结构;识别机构安装于枪身组件;电机模组转速监测机构安装于电机模组;识别机构和电机模组转速监测机构通过微控制单元连接。本实用新型的优点为:根据装载的切割组件型号确认切割行程,根据转速监测机构控制切割行程,有效规避因设备负载变化引起电机失速,使得切割刀的行程计算发生偏差,导致设备不完全击发或者过度击发的现象发生。

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