一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统及方法

    公开(公告)号:CN117348032A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311506008.0

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统及方法,系统包括:安装于矿卡后侧的三轴云台,三轴云台上固定有激光雷达,矿卡驾驶室内安装有控制终端,控制终端内置处理器,矿卡驾驶室内还安装有扬声器;方法包括:将矿卡挂至倒挡以启动本系统,通过控制终端对三轴云台的角度进行初始化设置,使得固定于三轴云台的激光雷达处于水平方向,向车后方对障碍物进行扫描,当检测到车后方存在高于矿卡底盘高度的障碍物时,通过扬声器向驾驶员播报障碍物避障报警;本发明具有数据处理速度快,操作简单,安全性好以及灵活性强的优点。

    一种模拟刮板输送机不同工况的试验台

    公开(公告)号:CN118458275A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410664041.4

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 一种模拟刮板输送机不同工况的试验台,包括链传动结构和载荷施加结构,链传动结构包括对称布置的电机,电机的动力输出轴与链轮传动轴通过第一连接件相连接,链轮传动轴中间装有两个滚子链轮,两个电机同侧滚子链轮用链条连接,链条在运行模拟卡链、断链工况时设置有卡链结构或断链结构,载荷施加结构包含电动推杆,电动推杆的电动推杆轴通过第二连接件和链条压轮件相连接,该试验台还包括控制模块、采集模块和监测模块,能够模拟试验台空载、正常运载、满载及卡、断链等不同工况情况,并采集对应电流参数形成电机电流模型,进而监测试验台模拟效果;该试验台原理简单、操作简便,能为真实矿用刮板输送机的卡链和断链监测提供参考数据。

    输送机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109823768B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201910202890.7

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本公开提供的输送机,涉及输送机技术领域。该输送机包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器。传送机构、反馈纠偏机构、跑偏缓冲机构组及控制器间隔设置于基座上,传送机构与皮带传动,以带动皮带移动。跑偏缓冲机构组设置于皮带的两侧,以在皮带运行轨迹改变时与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹,并生成受力信号。反馈纠偏机构设置于皮带的两侧,并与跑偏缓冲机构组间隔设置,控制器与反馈纠偏机构电连接,并用于接收受力信号,并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题,提高输送机的使用寿命及使用安全性。

    输送机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109823768A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910202890.7

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本公开提供的输送机,涉及输送机技术领域。该输送机包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器。传送机构、反馈纠偏机构、跑偏缓冲机构组及控制器间隔设置于基座上,传送机构与皮带传动,以带动皮带移动。跑偏缓冲机构组设置于皮带的两侧,以在皮带运行轨迹改变时与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹,并生成受力信号。反馈纠偏机构设置于皮带的两侧,并与跑偏缓冲机构组间隔设置,控制器与反馈纠偏机构电连接,并用于接收受力信号,并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题,提高输送机的使用寿命及使用安全性。

    一种矿用便捷式检修小车

    公开(公告)号:CN211169751U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921368106.1

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿用便捷式检修小车,包括底框、高度立框、斜梯、顶板和围栏,高度立框垂直于底框的一端部向上延伸设置,在高度立框的顶端设置顶板,从底框的另一端至高度立框顶端临近的一遍设置斜梯,三个围栏围绕高度立框顶端三面可拆卸的铰接设置,并在底框的底部四角设置滚轮,并在滚轮上设置刹车定位装置。围栏采用铰接方式与高度立框可折叠的连接,相邻的围栏可以在围成围栏时通过插销、捆带或快拆组件的方式进行快速拆卸;高度立框采用常规的钢管、方钢、角钢等焊接而成固定结构,成本低,也可以采用剪叉式折叠梁结构,通过液压缸进行高度调节,斜梯为折叠式,高度调节性好,空间占用更小,便于储存和运输。

    输送机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210456193U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201920339809.5

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本公开提供的输送机,涉及输送机技术领域。该输送机包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器。传送机构、反馈纠偏机构、跑偏缓冲机构组及控制器间隔设置于基座上,传送机构与皮带传动,以带动皮带移动。跑偏缓冲机构组设置于皮带的两侧,以在皮带运行轨迹改变时与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹,并生成受力信号。反馈纠偏机构设置于皮带的两侧,并与跑偏缓冲机构组间隔设置,控制器与反馈纠偏机构电连接,并用于接收受力信号,并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题,提高输送机的使用寿命及使用安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种除尘清扫系统卸灰搅拌装置

    公开(公告)号:CN214158979U

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202022697201.5

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种除尘清扫系统卸灰搅拌装置,涉及搅拌装置技术领域,具体为一种除尘清扫系统卸灰搅拌装置,包括搅拌桶,所述搅拌桶的底部固定连接有导料管,所述导料管的底端固定连接有卸灰阀,所述卸灰阀的底端固定连接有排料管,所述搅拌桶的外部固定连接有对称分布的固定外环,所述搅拌桶的顶部活动连接有内部挡板。该除尘清扫系统卸灰搅拌装置,通过将搅拌桶设置为定制化尺寸安装,且将搅拌桶的内部开设圆柱形凹孔,并利用PLC进行程序设计将自动补水管固定连接在内部挡板的内部,能够实现了该装置进行无死角搅拌以及自动上水、自动搅拌、自动排水等一系列自动化,进而解决了现有装置降尘效果不理想的问题。

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