公开(公告)号：CN209158383U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821840039.4

申请日：2018-11-09

Applicant: 新疆大学 ,  万昌富

Inventor： 李梅 ,  万昌富 ,  王明星 ,  石雪苗 ,  谢佳辉 ,  马昕旸 ,  王雪健 ,  赵若玉 ,  陈冠彤

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人移动式安装座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有夹具，所述底座包括底箱，所述底箱底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有万向轮，所述底箱内腔顶部的两侧均通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的顶部套设有从动齿轮。本实用新型通过底座、夹具、底箱、支腿、万向轮、第一螺纹杆、从动齿轮、螺纹管、通孔、底板、主动齿轮、电机、加强杆、放置箱、固定板、螺纹孔、第二螺纹杆和夹板的配合使用，能够对底座进行移动，能够更好的保证机器人安装工作的快速进行，而且能够对不同规格的机器人进行固定，不需要更换不同的安装座，极大的提高了安装的效率。

公开(公告)号：CN209958869U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920431810.0

申请日：2019-04-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李战鑫 ,  付同强 ,  贺光硕 ,  万昌富 ,  王明旸 ,  吕玉森 ,  刘岗 ,  胡如意

IPC: E04H6/06 ,  E04H6/42

Abstract: 一种路边立体停车装置，包括底层停车板、顶层停车板、支撑柱和旋转臂，底层停车板的一侧滑动连接于支撑柱上，支撑柱顶端设有横梁、底部设有底座，横梁上设有第一滑轮组；顶层停车板和底层停车板之间连有旋转臂、可并列排在地面上供车辆停泊；底层停车板上设有凸出的第一连接部，第一连接部的宽度小于底层停车板的宽度；底层停车板在支撑柱一侧设有两个第二连接部，支撑柱贯穿所述第二连接部中间，第二连接部与所述支撑柱滑动连接，第二连接部在靠近底层停车板中部的一侧设有第二滑轮组，第二滑轮组和第一滑轮组通过钢丝绳连接，提供动力使底层停车板可以在支撑柱上下滑动。本实用新型具有结构简单、安装方便、实用性强的特点。