公开(公告)号：CN221082252U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323225277.8

申请日：2023-11-29

Applicant: 新疆大学

Inventor： 张海 ,  姚博远 ,  韩欣芸 ,  姜小标 ,  乔博伟 ,  黄睿佳 ,  李昭 ,  毛艳鹏

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型涉及种树技术领域，具体的说是基于Arduino的全自动智能种树小车，包括：自动智能车，所述自动智能车的顶部设置有防护机构；该装置中第二电机的输出轴转动通过第一丝杆带动第二夹块下移，第二夹块下移中挤压弹簧，弹簧的作用下，使第二夹块缓慢下移并对第一夹块上的树苗进行夹持固定，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动滑框与树苗转动至90度，使树苗与树坑呈同一竖直水平线上，此时第三电机的输出轴转动通过第一丝杆带动工作框、滑框与树苗下移至树坑内，即可使树苗根部进入树坑内，保证树苗在进入树坑内中，不会对树苗根部产生损伤，提高树苗根部在进入树坑过程中的安全性，提高树苗的生长率。