公开(公告)号：CN118046332A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211462287.0

申请日：2022-11-17

Applicant: 新疆大学

Inventor： 艾尔肯·亥木都拉 ,  马随东

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明涉及工件定位装置技术领域，且公开了一种加工车间用工件定位装置，包括外壳和筒状工件，所述外壳内开设有柱形槽，所述柱形槽内呈十字型固定设置有四个固定柜，四个所述固定柜内均滑动设置有L型杆，所述L型杆位于固定柜内的一端与固定柜的内壁之间固定设置有弹簧，所述L型杆的顶端延伸至外壳的外部；主动轮旋转带动从动轮旋转，从动轮旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的丝母上下移动，丝母上下移动通过连接杆带动推块上下移动，当推块上移时，通过其外壁的锥形面能够推开四个L型杆，通过相互远离的四个L型杆，刚好能够撑住筒状工件，固定住筒状工件的位置，不仅不会损伤工件表面，同时也不会对工件造成遮挡。

公开(公告)号：CN117226816A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210630978.0

申请日：2022-06-06

Applicant: 新疆大学

Inventor： 艾尔肯·亥木都拉 ,  马随东 ,  岳凡

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04 ,  B25J5/02 ,  B25J15/06 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及车间加工技术领域，尤其涉及一种车间多功能智能加工机器人。所述车间多功能智能加工机器人包括底座、二级行星减速机构、十字滑台机构、主轴进给机构、三爪卡盘进给机构和机械爪机构，所述底座侧面安装有四块侧板，且底座上安装有T字型加工平台，所述二级行星减速机构安装于底座的下底面，所述十字滑台机构、主轴进给机构、三爪卡盘进给机构安装于T字型加工平台上，所述机械爪机构安装于机械臂上。本发明提供的车间多功能智能加工机器人在满足基础加工功能之外，机械臂还能在底座上来回移动实现物料的抓取、搬运、码垛和上下料功能，同时机械爪机构能抓取多种不同的物料，利用以上多个功能，能够方便车间生产线进行快速重组，从而改善车间产线加工的灵活性和柔性。