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公开(公告)号：CN222154791U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420844185.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 新疆大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开了一种低压微弧机器人自动换刀装置，主要包括机械臂主轴刀具夹持装置、旋转刀库装置以及刀柄刀具。设置第一底座及第二底座，所述第一底座的上表面中间部位通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端设置有转盘，且所述第一底座上设置有用于驱动转动轴旋转的旋转驱动机构，所述转盘的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的插孔，每个所述插孔内均插设有低压微弧刀具。第二底座的上表面转动连接有机械臂，机械臂的端部设置有抓取刀具的上电主轴。整个过程自动化程度高，大大提高了低压微弧加工效率。
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