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公开(公告)号：CN219114072U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223009416.9
申请日：2022-11-12
Applicant: 新疆大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了壁虎机器人，包括集成盒，所述集成盒的内部通过滑槽滑移卡接有第一行走架和第二行走架，所述第一行走架和第二行走架相互搭接，所述第一行走架和第二行走架的两端均延伸至集成盒的外部且连接有抓持机构，所述集成盒的内部固定安装有位于第一行走架或第二行走架前端的第一套杆。本实用新型通过负压盘既可以与支撑面相接触，以达到支撑设备的效果，同时在通气组件的配合下使得泵气设备能够抽出负压盘内部的气体，确保负压盘能够牢牢地抓紧斜度较大的光滑支撑面，通过负压盘内嵌的磁铁能够使得负压盘牢牢地吸附在斜度较大的非光滑金属面。
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