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公开(公告)号：CN117911703A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410120149.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 新疆大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，一种基于多尺度特征融合的矿山大规模点云语义分割方法，包括以下步骤：(1)获取矿山点云数据，(2)构建基于多尺度特征融合的矿山大规模点云语义分割网络，(3)对矿山点云数据集划分并配置实验环境，实现网络模型训练与测试；本发明中的构建基于多尺度特征融合的矿山大规模点云语义分割网络，包含法向量计算模块、编码器‑解码器。本发明提出的语义分割网络总体准确度(OA)高达97.92％，平均交并比(mIoU)高达87.578％，在各项评价指标中均优于其他网络模型，取得了理想的效果。
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