公开(公告)号：CN221622256U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202420448438.5

申请日：2024-03-08

Applicant: 新疆大学

Inventor： 章翔峰 ,  李德基 ,  姜宏 ,  马奔驰 ,  杨晨 ,  韩文旭 ,  王文起 ,  程千千 ,  杨荣坤

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种定位精确的机械臂夹爪，涉及混凝土生产技术领域，解决了现有装置在出现问题时难以判断是机械臂出现问题还是夹爪出现问题的问题，包括夹取部与安装部，所述夹取部包括固定架，所述固定架的顶面固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸通过连接线与外部机械臂电性连接，且通过安装部固定安装在外部机械臂上，本实用新型通过安装部与外部的机械臂进行固定安装，通过连接线与机械臂进行连接，也就是在编程机械臂的活动轨迹时，也能够通过连接线控制夹取部对混凝土试块进行精确的夹取，通过对夹取部设置单独的驱动单元，能够实现夹取部的单独运作，也能够在机械臂与夹取部任何一个部件出现问题时，进行快速的诊断，节约排查的时长。

公开(公告)号：CN221484758U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202420514467.7

申请日：2024-03-18

Applicant: 新疆大学

Inventor： 章翔峰 ,  韩文旭 ,  姜宏 ,  田家全 ,  高博 ,  焦文博 ,  李德基 ,  程千千 ,  王文起 ,  杨晨 ,  马奔驰 ,  余满华 ,  张恒 ,  李军 ,  杨永泰

IPC: G01M3/26 ,  B62D5/04 ,  G01N33/00 ,  G01N1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种吸入式有害气体泄漏位置定位检测装置，涉及有害气体技术领域，包括车架，所述车架的内部固定安装有控制箱，所述车架的内部转动安装有活动架，所述车架的上端固定安装有舵机；通过设置的进风管、风扇和气体传感器的相互配合，可将两个方向的气体吸入车体内，并对气体中的有害成分进行检测，通过齿圈、齿轮和电机二的相互配合，可带动进风管水平转动，对不同方位的有害气体浓度进行检测，从而确认有害气体的泄漏的方位，气体传感器将环境信息数据传输给小车，通过设置的舵机、电机一和车轮的相互配合控制小车驱动和转向，利用检测到的浓度从小到大，逐步实现泄漏源位置的准确定位。

公开(公告)号：CN222087329U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420772524.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 新疆大学

Inventor： 姜宏 ,  杨荣坤 ,  章翔峰 ,  李德基 ,  陈洋 ,  雷震 ,  程千千 ,  王文起

IPC: G01M13/021 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星齿轮箱的故障诊断试验台，涉及齿轮箱加工技术领域，解决了现有设备对齿轮箱的夹持出现偏移的问题，包括实验架，所述实验架的顶面安装有滑台，所述滑台的内部固定安装有测试电机，所述实验架的顶面贯穿开设有两个卡接槽，两个所述卡接槽的内部均活动卡接有卡接板，所述卡接板的一侧表面设置有齿轮箱夹板，本实用新型通过控制传动电机的转动，当传动电机顺时针转动的过程中，能够带动齿盘顺时针转动，能够带动两个L型齿板相向运动，从而带动两个卡接板在卡接槽的内部相向运动，对放置在实验架顶面两个卡接板之间的齿轮箱进行夹持，能够保证卡接板在相向运动过程中的一致性。