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公开(公告)号：CN222060354U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420760370.4
申请日：2024-04-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型提供一种工业运输机器人，涉及工业运输技术领域，包括机械手，所述机械手的底端连接有底盘，所述机械手的前端设置有滑轨，且滑轨的中部安插有规整组件，所述机械手的底端设置有机械头，且机械头的底端设置有夹紧组件；所述夹紧组件包括夹紧板、防滑齿板、螺栓和底托板，所述机械头的底端设置有夹紧板，且夹紧板的内壁端设置有防滑齿板，所述防滑齿板的两侧穿设有螺栓，所述夹紧板的底端连接有底托板，通过机械手的底端设置有机械头，机械头的两侧设置有夹紧组件，开启电动伸缩杆，驱动两组夹紧板进行伸缩，可对不同宽度的货物进行紧密夹持，防止货物在夹持的过程中，夹紧板出现空隙导致货物出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN222060347U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420760364.9
申请日：2024-04-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括机械手，所述机械手的底端连接有底座，且底座的中段设置有加固组件；所述加固组件包括加固架、固定销、支撑座、螺栓和辅助架，所述底座的中段设置有加固架，且加固架的两侧穿设有固定销，所述加固架的两侧连接有支撑座，所述支撑座的底端穿设有螺栓，所述加固架的中上端安插有辅助架；所述机械手的顶端设置有滑槽；且滑槽的中部安置有束线组件，通过加固架底端连接的支撑座对底座支撑力进行分力支撑，利用螺栓穿设在支撑座的中部，使其锁紧在机械手的工作台面，通过设置有多组辅助架，可对底座的支撑力度进行夹持，防止机械手在长期转动下，出现微颤晃动的情况。
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