公开(公告)号：CN216612549U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122496338.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李志磊 ,  赵冬梅 ,  秦开斌 ,  许振江 ,  杨超 ,  杨一帆

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00 ,  B65G47/90 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维定位抓取的垃圾分拣装置，涉及垃圾分拣技术领域，包括垃圾桶上层和垃圾桶下层，所述垃圾桶上层由型材架、顶盖、放线盒、步进电机一、同步轮、同步带、槽轮、滑车、摄像头、机械爪、垃圾收集平台、丝杠螺母、丝杠、舵机、步进电机二和步进电机三组成。本实用新型的顶盖可以进行摄像头识别，控制系统放在放线盒里，放线盒在顶盖下面，如果出现故障便于检查；垃圾收集平台可以实现Z轴方向上的移动，机械爪可以实现X,Y轴方向上的移动，这样垃圾分拣装置就可以在三维空间内抓取垃圾，可以进行多种类垃圾的分类，大大提高了垃圾分拣的效率，而且装置占用面积小，极大的解决了环保问题。