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公开(公告)号：CN208962017U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821586884.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助图书管理员分拣移动机器人，包括运动平台和机械手臂模块，运动平台包括摄像头模块、图像处理模块、主控制器、电源模块、电机驱动模块；机械手臂模块包括机械臂、含有编码器的步进电机驱动的抓手以及固定底座，并搭载在运动平台上，控制器下达指令到驱动器，驱动步进电机带动丝杠转动，进而使啮合在丝杠上的丝杠套件实现前进或后退的功能，最后使抓手完成抓放动作。本实用新型通过在运动平台上搭载机械手臂，完成对图书馆图书的分拣，性能良好，操作简单。
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