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公开(公告)号:CN118766100A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310360613.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及果蔬清洗与分拣技术领域,具体公开了一种球状果蔬清洗与分拣装置,本装置主要由机架部分、投料部分,疏散与清洗部分、分拣部分、承接与收集部分组成;机架部分由三层构成;投料部分有箱体,定位孔,旋转斜面和限位挡杆,调节果蔬下落速度和堆叠层数;疏散与清洗部分,果蔬由差速滚轮疏散,经滚轮毛布与清洗喷头清洗表面后,经干燥风扇风干;进入螺旋变间距结构体的果蔬,当果蔬直径小于螺旋间距时,果蔬落下;承接与收集部分,承接筛选出的果蔬,并汇聚于收集箱;本装置能完成多种球状果蔬的清洗与分拣任务,相比传统人工,大大提高了果蔬清洗和分拣的质量与效率,并降低了用工成本,对果蔬行业规模化发展具有重要促进意义。
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公开(公告)号:CN119314059A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310873499.6
申请日:2023-07-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种卫星视频中运动车辆跟踪模型构建方法,包括相关滤波目标跟踪模块构建方法、神经网络目标跟踪补偿模块构建方法以及相关参数反馈模块构建方法。在相关滤波目标跟踪模块中,为了应对卫星视频中的复杂背景,采用方向梯度直方图特征、灰度特征以及CN颜色特征对相关滤波器进行融合训练,提高目标车辆与相似物体之间的鉴别率和算法鲁棒性。同时利用融合训练后相关滤波响应图的APCE值建立遮挡判别标准,从而有效地检测到车辆目标的遮挡状态,针对处于遮挡状态下的目标采用相关滤波进行行驶轨迹预测,在检测到遮挡结束后实现相关滤波预测轨迹与相关滤波器输出轨迹的衔接和矫正,从而实现继续跟踪。在神经网络目标跟踪补偿模块中通过Siamese网络对滤波器输出位置进行二次修正,同时使用KM算法和基于区域的目标恢复网络形成跟踪轨迹、恢复遮挡目标,降低标签转化误差,提高图像的视觉感知和理解能力。在相关参数反馈模块中使用增广路径算法建立关联矩阵,通过计算面积交并比得到反馈值更新卡尔曼滤波及Siamese网络的相关参数,进而提高检测精度和鲁棒性,简化系统流程并提高效率。本发明提供的方法,能够利用卫星视频进行大范围车辆跟踪,具有较高的跟踪精度和效率。
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公开(公告)号:CN119156945A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202310730356.X
申请日:2023-06-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种温室果蔬施肥装置,包括支撑板,所述支撑板下方固定连接支撑柱,所述支撑柱固定连接转轴Ⅰ,所述转轴Ⅰ与车轮连接,所述支撑板上方固定连接支撑架,所述支撑架上方放置混肥装置,所述混肥装置固定连接输送软管Ⅰ,所述输送软管Ⅰ一端固定连接水泵,所述水泵一侧固定连接输送软管Ⅱ,所述输送软管Ⅱ一端固定连接喷洒装置,所述喷洒装置连接调节装置,所述支撑板上方固定连接L型推杆。本发明可实现施肥时上下方向、前后方向、上下角度的调节,提高温室果蔬的施肥效率。
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公开(公告)号:CN119121888A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202310690630.5
申请日:2023-06-12
Applicant: 新疆大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载轮式料仓的四驱四转向草方格沙障铺设车,包括车身、行驶系统、储料机构、压草机构、铺草机构和平沙开沟机构,行驶系统为四个搭载独立轮毂电机和独立转向的车轮构成,并由控制器统一控制,解决了铺设机在沙漠小地形转向不灵活的问题;储料机构为轮式料仓设计,在增大料仓容量的同时降低了占地面积,缩小了铺设机体型。本发明以适应在生态保护工程施工技术领域对防风固沙的需求,提高草方格沙障铺设效率并降低成本。
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公开(公告)号:CN113728775B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202110985893.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及开沟施肥技术领域,具体公开了一种升降式肥土混合装置。本装置主要由机架部分、旋转部分、排肥部分、控制部分、升降部分、搅拌部分组成。旋转部分采用带传动,旋转方式为整体转动;升降部分采用步进电机搭配丝杆进行升降;排肥部分由排肥筒、混肥筒组成,将肥料进行物理分散,再由排肥伞、可扩展式刀架和搅拌刀组成,将肥料和土壤进行充分混合;本装置能够完成多种肥料的肥土混合的作业,且作业半径可以根据工作条件进行调整。解决了现有果园开沟施肥装置排肥集中,肥土混合程度低,不利于保护环境和果树吸收的问题,对于多种肥料的果园开沟施肥具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN118140628A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211558942.2
申请日:2022-12-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥侧深分施的免耕播种机,属于农业机械领域,包括破茬开沟装置、回土(覆土)装置、镇压装置、播种施肥装置、行走装置。破茬开沟装置固定在机架最前端,主要由新型三圆盘破茬开沟器、破茬开沟器连接梁组成,在破茬的同时开出两条深度不同的沟槽。覆土装置主要由覆土轮和覆土轮连接梁组成,位于破茬开沟器后方。镇压装置主要由橡胶轮和镇压轮连接架组成,可以将土进行压实,位于覆土轮后方。播种施肥装置由种箱、肥箱、排种器、导种管、导肥管组成。本发明在作业时可以一次性完成破茬、开沟、播种、侧深施肥、覆土以及镇压等工序,实现了在覆盖有秸秆的地表上能很好的满足施肥播种质量的要求。
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公开(公告)号:CN115669339A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211538793.3
申请日:2022-12-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及开沟施肥技术领域,具体公开了一种基于开沟施肥的分层施肥装置。本装置主要由电控部分、后覆土部分、行走部分、上层施肥部分、前覆土部分、下层施肥部分、机架、排肥部分、肥箱部分组成。前覆土部分采用液压升降,后覆土部分安装有避障装置,为手动调节升降;施肥部分均采用步进电机搭配丝杆进行升降;本装置能够完成多种肥料的分层施肥作业,且施肥均匀、作业深度和分层距离可以根据工作条件进行调整。解决了现有果园开沟施肥机施肥装置施肥集中,施肥层次单一、深度不能灵活调节,不利于保护环境和果树吸收的问题,对于多种肥料的果园开沟施肥具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN113728775A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110985893.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及开沟施肥技术领域,具体公开了一种升降式肥土混合装置。本装置主要由机架部分、旋转部分、排肥部分、控制部分、升降部分、搅拌部分组成。旋转部分采用带传动,旋转方式为整体转动;升降部分采用步进电机搭配丝杆进行升降;排肥部分由排肥筒、混肥筒组成,将肥料进行物理分散,再由排肥伞、可扩展式刀架和搅拌刀组成,将肥料和土壤进行充分混合;本装置能够完成多种肥料的肥土混合的作业,且作业半径可以根据工作条件进行调整。解决了现有果园开沟施肥装置排肥集中,肥土混合程度低,不利于保护环境和果树吸收的问题,对于多种肥料的果园开沟施肥具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN120019748A
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202311546270.8
申请日:2023-11-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种果园间歇开沟施肥机,包括中控平台、定位与识别装置、肥箱、排肥装置、机架、履带底盘、挡板、间歇开沟装置、土肥混施装置;本发明能进行间歇分段开沟施肥作业,提高肥料利用率和作业效率;采用双变量施肥系统,实现变量施肥,提高施肥效果;能实现土肥混合施肥,促进根系吸收养分;增加开沟深度自动调节,能实时检测和调节开沟深度,提高肥料利用效率和适应性。
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公开(公告)号:CN118140772A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211557928.0
申请日:2022-12-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式复合沙障埋设机,包括草帘沙障埋设系统和植物沙障埋设系统。草帘沙障埋设系统由草帘卷,拨辊装置,草帘滑道、深松铲、压草装置、沙障扶正装置组成。植物沙障埋设系统由工作台、树苗箱、树苗滑板、树苗开沟覆土装置、镇压轮、洒水装置组成。作业过程中草帘卷由拨辊装置拨落落入草帘滑道中,随后落在地面上被压草装置压入沙土中,再由沙障扶正装置扶正形成竖直的草帘沙障,完成草帘沙障埋设。同时树苗从树苗滑板上滑落至树苗开沟覆土装置中随后完成覆土,最后经过镇压轮镇压和洒水装置洒水完成植物沙障埋设。牵引式复合沙障埋设机能同时完成机械沙障和植物沙障的埋设,兼有两种沙障优点,实现工程治沙和生物治沙的科学组合。
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