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公开(公告)号：CN210247574U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920657186.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种立体式草莓采摘机，包括由上至下依次连接的采摘机构、升降平台、移动机构以及PLC控制机构，采摘机构呈方体框架结构，采摘机构框架内侧还设有控制机构，升降平台坐落于移动机构上方，升降平台的下平台为方型环状结构，且其环状结构中心的镂空部位与移动机构的顶端平台大小相互吻合；采摘机构上端通过可旋转操作盘连接有机械臂，采摘结构内侧于机械臂下方设置有输送带，输送带末端设有一组限位固定架，限位固定架之间设有可沿固定架滑动的收集框；升降平台底部一侧支撑杆固定于平台上，其另一侧支撑杆末端连接有滑动轮，带有滑动轮的支撑杆内侧设有用于限制滑动轮滑动的限位板，升降平台上设有用于推动平台上平面的液压缸。
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