公开(公告)号：CN108210252A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810256531.5

申请日：2018-03-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 陶庆 ,  张开拓 ,  李兆波 ,  孙文磊 ,  王寿栋 ,  任佳泽 ,  刘利利 ,  刘海德 ,  仝洁 ,  蔡慧 ,  霍笑

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机，支撑架安装在支撑座的上部，平台本体安装在支撑架的上部，第一电机的输出轴上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一齿轮，平台本体上设有第二齿轮轴，第二齿轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮轴的上端设有摆动臂，摆动臂的前端设有竖置手柄和水平手臂支撑托。患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机和第二电机就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练；还可以将水平面内的运动转化到空间内的运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。

公开(公告)号：CN208989560U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201820416742.6

申请日：2018-03-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 陶庆 ,  张开拓 ,  仝洁 ,  刘海德 ,  蔡慧 ,  孙文磊 ,  李兆波 ,  王寿栋 ,  任佳泽 ,  刘利利 ,  霍笑

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型的人体上肢康复平台，包括一种人体上肢康复平台，包括支撑座、支撑架、平台本体、第一电机、第二电机，第一电机的输出轴上键连接第一齿轮，第二电机的输出轴上设有第二齿轮和第一皮带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，上摆杆的右端和下摆杆的右端通过轴承安装在带轮轴上，带轮轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与带轮轴键连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接。患者将手臂放置于手臂支撑托上，配合控制第一电机和第二电机就可以实现复杂的圆周运动、直线运动以及各种水平面内的运动训练；还可以将水平面内的运动转化到空间内的运动，通过阶段性的角度变化，锻炼患者克服地心引力的能力，恢复患者肌肉力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利