公开(公告)号：CN217020361U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220898458.3

申请日：2022-04-18

Applicant: 新疆大学

Inventor： 刘思宇 ,  李军 ,  靳揆玮 ,  阿布都卡迪尔·阿布都库都斯 ,  顾宸 ,  党梓檬 ,  杜建民

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及移送装置技术领域，具体涉及一种自动化机械手的移送装置，包括：主架体，所述主架体的外侧四周皆安装有驱动轮主体，所述主架体的顶部表面安装有装配圆板，且装配圆板的内部套设有驱动转盘，所述驱动转盘的顶部通过驱动连接有主驱动机械臂。本实用新型通过将装配圆板带动驱动转盘整体与主架体之间进行了结合设计，实现了移动与机械手的自动化作业，能实现机械手移动目的，同时通过齿轮曲柄、摇杆和连杆夹头构成了一个平行四边形机构，其驱动电机将旋转传递给一组齿轮曲柄使其进行传动，使两个平行四边形机构同步运动，从而可实现两组连杆夹头张开的间距，可有效解决了上述不便于进行调节的问题。