公开(公告)号：CN118750166A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411082348.X

申请日：2024-08-08

Applicant: 新疆医科大学第四附属医院

Inventor： 马小强 ,  梁文宝 ,  张信 ,  芦晨宇 ,  罗谊

IPC: A61B34/10 ,  G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  A61B34/20 ,  A61B17/12

Abstract: 本发明公开了一种微导管行进路线规划系统及方法，规划系统包括电性连接的微导管和上位机，微导管包括前端的引导头、导管主体和后端的控制部；引导头包括微型电机和探头；控制部包括控制微型电机开闭的第一开关和控制微型电机输出轴动力输出方向的旋钮。本方案可以协助医生在术前对微导管行进路线进行规划，并可以在手术中自动操控微导管按规划的行进路线在患者体内行进，到达预定的患者的动脉瘤入口处，自动完成手术的第一步，并且可以通过操控微型电机输出的角度，使得微导管可以更好、更快地通过患者的每个动脉血管分叉口到达动脉瘤入口处，且使得探头在患者动脉瘤入口处保持一个较为适合进行手术下一步的角度。