公开(公告)号：CN117095391A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311135519.6

申请日：2023-09-05

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张婧婧 ,  韩博 ,  鲁子翱 ,  赵新苗 ,  雷嘉诚

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种轻量化的苹果目标检测方法，涉及苹果目标检测技术领域，具体包括以下步骤：S1：针对骨干网络，提出VanillaC2f结构；S2：针对颈部网络，提出EfficientNeck结构；S3：针对检测框的损失函数，使用动态更新的梯度增益分配策略的WIoU边界框损失函数替换原始的CIoU边界框损失函数。本发明使用低复杂度的VanillaNet替换原始YOLOv8n的骨干网络，降低骨干网络的参数量和计算量，实现骨干网络的轻量化；同时使用高效的EfficientNeck改进颈部网络，采用鬼影混洗模块和一次性聚合跨阶段局部网络模块，实现颈部网络的轻量化。

公开(公告)号：CN119649106A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411698458.9

申请日：2024-11-26

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张婧婧 ,  韩博 ,  张靓靓 ,  李勇伟 ,  赵新苗 ,  鲁子翱

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06V20/68 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种创新型苹果分级评估方法，涉及苹果分级评估技术领域，具体包括以下步骤S1：针对苹果果梗检测任务，提出网络爬虫和人工采集方式采集高质量图像；S2：针对果梗检测及果体辅助定位，提出FDNet轻量级果梗检测算法；S3：针对苹果特征提取，提出MBFilter和DPC‑AKNN两种算法结构；S4、针对苹果分级模型，采用GBDT算法。本发明，将计算机视觉技术与目前主流的模型压缩技术结合提出了一种高精度的轻量级果梗检测算法FDNet‑p，并通过大量实验证明其优越性能。在苹果分级流程中，初步运用FDNet‑p算法筛选出未携带果梗的苹果，并提出辅助定位的思想，防止提前或滞后触发摄像头采集操作，其次采用图像处理技术提取苹果果色、果型、果径等特征，最终采用GBDT算法完成苹果的智能分级模型设计，实现苹果的智能分级。

公开(公告)号：CN117541840A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311142018.0

申请日：2023-09-06

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张婧婧 ,  鲁子翱 ,  韩博 ,  赵新苗 ,  雷嘉诚

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种改进的轻量化小麦麦穗检测算法，涉及小麦麦穗识别技术领域，具体包括：S1：改进主干特征提取网络，具体为利用EfficientViT来取代YOLOV7‑Tiny的主干网络；S2：引入上采样算子CARAFE，具体为采用感受野较大的轻量级通用上采样算子CARAFE；S3：引入注意力机制，具体为EMA注意力机制。本发明通过EfficientViT替换YOLOv7‑Tiny的Backbone层，EfficientViT采用了高效的计算方法，通过优化内存效率和减少计算冗余，提高模型的计算效率。

公开(公告)号：CN118736483A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410723249.9

申请日：2024-06-05

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张婧婧 ,  韩博 ,  鲁子翱 ,  赵新苗 ,  楚鹏宇 ,  郭强 ,  万易平

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种果园复杂环境下苹果识别算法，涉及苹果识别检测技术领域，解决了由枝干遮挡、苹果间重叠及远近景尺度不一引起的苹果目标检测精度降低的问题。该果园复杂环境下苹果识别算法使用Rep‑ViG‑Apple模型；在本发明中，改进后的Rep‑ViG‑Apple模型的精确率、召回率和平均精度可达92.5％、85.0％和93.3％，较YOLOv8n分别提高了1.5％、1.5％和2.0％，Rep‑ViG‑Apple的模型大小压缩了22％。据此，复杂果园环境下的Rep‑ViG‑Apple模型在检测的精确率、召回率、模型大小方面均有出色表现，可视为苹果自动化采摘的高效模型之一。

公开(公告)号：CN117788706A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311814925.5

申请日：2023-12-27

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张婧婧 ,  雷嘉诚 ,  韩博 ,  鲁子翱 ,  杜云 ,  李博

IPC: G06T17/00 ,  G06T13/60 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50 ,  G06T15/60 ,  G06T19/20 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种小麦虚拟生长三维可视化系统，涉及农业技术领域，具体包括基础数据层、模型渲染层和显示交互层；在所述模型渲染层中，模型渲染部分涵盖了小麦虚拟生长模型、小麦器官模型、各器官渲染模型及小麦个体的可视化模型；在所述显示交互层中，作为小麦虚拟生长三维可视化系统的展示平台，在设计中运用了PyOpenGL技术；同时为了更好地模拟小麦生长的周边环境，采用了天空盒技术营造出更为逼真的环境氛围。本系统应用PyOpenGL构建小麦虚拟生长三维可视化系统，将实际测得的形态数据与构建器官模型、纹理映射、光照与阴影技术融合，实现了小麦动态的生长变化及其田间环境的模拟；并结合Pyside6用户界面开发工具，设计了可视化系统的交互与信息显示功能。