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公开(公告)号：CN217608404U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221484044.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了水果采摘设备技术领域的高枝水果采摘机械手，包括基座，所述基座的两侧开有导槽且前端开有导孔，所述基座的导槽内插设有推杆，所述推杆的前端贯穿基座上的导孔设置有穿绳孔，所述穿绳孔内穿插有拉绳，所述推杆的表面套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接在推杆上且另一端连接在基座上，所述基座的前端安装有多杆握持机构，所述多杆握持机构上铰接有两组安装器，两组安装器上均连接有剪柄刀片，本装置提供基座可以安装在不同的长握杆上，使得本装置的适用性强，使用成本低，并且可以应用于不同高度的果树进行采摘，同时通过推杆上穿插拉绳，使得果农可以在果树下进行采摘，安全性高且操作便捷。
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