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公开(公告)号:CN108855988A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810427065.2
申请日:2018-05-07
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的分级追踪技术领域,是一种基于机器视觉的核桃仁分级方法及核桃仁分级装置;前者包括以下步骤,依次是获取历史样本数据,图像处理,图像分割,建立原始特征矩阵,特征的选择,模型的建立和分级追踪;本发明结构合理而紧凑,使用方便;通过机器视觉采集核桃仁图像后,在PC主机上对核桃仁进行追踪分级,待核桃仁到达分级位置后,通过气吹的方式将核桃仁吹入至分级卸料槽内,从而实现核桃仁分级;其中,采用特征bin19、K1和bin15,并利用分类效果最佳的朴素贝叶斯分类方法作为核桃仁分级模型;分级处理速度快,能够在输送平台上动态的核桃仁实现自动分级,代替人工分级,节省劳动力。
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公开(公告)号:CN108855988B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201810427065.2
申请日:2018-05-07
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的分级追踪技术领域,是一种基于机器视觉的核桃仁分级方法及核桃仁分级装置;前者包括以下步骤,依次是获取历史样本数据,图像处理,图像分割,建立原始特征矩阵,特征的选择,模型的建立和分级追踪;本发明结构合理而紧凑,使用方便;通过机器视觉采集核桃仁图像后,在PC主机上对核桃仁进行追踪分级,待核桃仁到达分级位置后,通过气吹的方式将核桃仁吹入至分级卸料槽内,从而实现核桃仁分级;其中,采用特征bin19、K1和bin15,并利用分类效果最佳的朴素贝叶斯分类方法作为核桃仁分级模型;分级处理速度快,能够在输送平台上动态的核桃仁实现自动分级,代替人工分级,节省劳动力。
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公开(公告)号:CN208407761U
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201820669798.2
申请日:2018-05-07
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本实用新型涉及用于核桃仁分级设备技术领域,是一种核桃仁分级装置;其包括移动平台、机器视觉设备、控制器、推送机构和分级卸料槽;在移动平台上装有机器视觉设备,机器视觉设备包括光箱、相机和PC主机;相机位于光箱内,并与PC主机电连接;PC主机与所述控制器电连接;光箱固定安装在移动平台的平台架上端;本实用新型结构合理而紧凑,使用方便;通过移动平台输送的核桃仁经机器视觉设备进行分级和追踪,当核桃仁到达相对应的等级区域位置时,PC主机向控制器发送执行信号,控制器驱动推送机构将核桃仁推送至与其等级位置对应的分级卸料槽内,实现核桃仁的完全自动化分级,自动化程度高,更加节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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