公开(公告)号：CN115322878A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211077264.8

申请日：2022-09-05

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 万江春 ,  颜安 ,  谢开云 ,  张庆 ,  高诚泽 ,  赵璐洁 ,  刘莉

IPC: C12M1/32 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机械手相关领域，具体是涉及苜蓿干草霉菌检测机械手，包括连接长杆、连接圆盘、圆筒外壳、环形连接板、圆筒内壳、夹取装置、夹具、锥形开合装置、锥形开合外壳、弧形壳体、切割组件、切割机构、弹性金属条、短型切割刀、通槽和弧形滑槽，连接长杆上设置连接圆盘，位于圆筒内壳外的圆筒外壳上设置有成型通槽的环形连接板，夹取装置包括两个夹具，锥形开合装置包括由若干个两侧均成型有弧形滑槽的弧形壳体组成的锥形开合外壳，切割组件包括若干组包括有弹性金属条和短型切割刀的切割机构，该发明能够直接深入苜蓿堆的内部进行取样，锥形开合外壳将苜蓿样品与外界隔开，切割组件将被锥形开合外壳夹住的苜蓿切断，保护苜蓿样品不受污染。