-
公开(公告)号：CN108627856B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810728422.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法，属于打捆机技术领域。本发明包括测量方草捆重量的称重装置；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器、第二从控制器数据并进行实时测产和数据存储的主控制器，具有实时显示功能的终端显示器。所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。本发明可获取实时、可靠且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。
-
公开(公告)号：CN114503833A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011288526.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花采摘并联机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、并联机械臂装置和控制装置。所述行走装置位于机架的下方，所述并联机械臂装置位于机架的中间空格处，所述采摘装置位于并联机械臂的下方，所述图像采集装置位于采摘装置的下方，所述花丝收集装置位于机架的上方和行走装置的上方，所述控制装置位于机架的上方，本发明可以实现红花的自动识别采摘，全程无需人工参与，实现了机械化采摘作业，提高了采摘效率。
-
公开(公告)号：CN109578573A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910027664.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 新疆农业大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供一种带传动无级变速控制系统及控制方法，系统包括控制器、终端显示器、转速传感器、角度传感器、电磁换向阀、油缸、主动带轮、中间带轮、从动带轮；显示调节终端将用户设定转速发送至控制器；控制器将用户设定转速根据传动比算法转换为理论角度，与角度传感器所测实际角度对比进行转速粗调；当满足粗调结果时控制器将用户设定转速与速度传感器检测的速度对比进行转速精调；转速的粗调和精调都是通过控制电磁换向阀进而控制油缸伸缩量，以改变带轮传动比实现无极变速和满足用户设定转速要求；本发明通过控制油缸伸缩量来调节带轮的传动比以实现无极变速控制，具有控制结构简单，控制精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN109997498A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910326618.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种籽瓜脱粒机瓜汁循环系统，属于自走式籽瓜脱粒机瓜汁循环再利用领域。本发明包括动力系统、传动系统、籽瓤分离系统、瓤水分离系统、汁水循环系统。动力系统由整机动力输入；传动系统由基本的链轮链条和齿轮轮系组成；籽粒分离系统由筛网、筛轴以及刮板组成；瓤水分离系统主要包括动变距螺旋挤压器、变距螺旋筛网，溢流阀等组成；汁水循环系统由齿轮泵和普通管路组成。通过籽瓤分离系统的瓤水混合物进入瓤水分离系统，在变距螺旋的挤压作用下，汁水进入循环系统再次利用，而皮渣及时排出。本发明解决了因籽瓜等作物因含水量少纤维量大而造成的浪费以及收货效率低的问题，与此同时，因瓜汁营养价值较高，可以大大的增加后期收益。
-
公开(公告)号：CN108627856A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810728422.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法，属于打捆机技术领域。本发明包括测量方草捆重量的称重装置；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器、第二从控制器数据并进行实时测产和数据存储的主控制器，具有实时显示功能的终端显示器。所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。本发明可获取实时、可靠且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114503971A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011291159.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农业喷雾机器人，一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘、平台、药液箱、安装槽、机架、机架平台、双轴电机、水泵和喷雾装置，其特征在于：所述履带式底盘上方搭建有平台，所述平台前端设有四个安装槽，所述安装槽内设有药液箱，所述平台后端安装有机架，所述机架上搭建有机架平台，所述机架顶端设装有喷雾装置。本发明的有益效果:通过连杆带动喷雾装置实现一定角度的上下摆动喷雾，并配合履带式行走底盘匀速移动，实现对果树的全方位喷药，能够避免喷雾过程中出现漏喷、多喷、误喷等现象，实现农业喷雾机器人的精准喷雾。
-
公开(公告)号：CN111412873A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010020999.1
申请日：2020-01-08
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供一种自走式秸秆收获机喂入量监测系统及监测方法，系统包括智能控制器、终端显示器、位移传感器、转速传感器、信号处理模块、链耙提升装置；链耙提升装置包括链耙、主动链轮、从动链轮、中间轴、链耙提升装置外壳；终端显示器、智能控制器、信号处理模块位于秸秆收获机驾驶室内，用于数据处理和秸秆喂入量显示；位移传感器，通过支臂与摆臂铰接，用于测量摆臂的角度，转速传感器安装于主动链轮处，用于测量主动链轮的转速；智能控制器将监测到的角度数据和转速数据根据链耙角度和速度与喂入量的关系计算得到当前喂入量的值，实现自走式秸秆收获机喂入量的实时监测。
-
公开(公告)号：CN108730269A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810997957.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 新疆农业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种电控开闭式液压试验台，属于液压试验台领域。本发明包括动力系统、传动系统、加载系统、传感器系统、控制系统。动力系统由调速器和三相永磁同步电机等组成；传动系统由闭式变量泵和闭式变量马达组成，其中包含必要的补油油箱、风扇冷却器等；加载系统由定量泵、定量马达和比例溢流阀等组成；传感器系统主要包括动态扭矩转速仪，压力传感器、流量传感器以及对应的信号调理电路、数据采集卡等；控制系统通过旋钮式电流调节器完成对变量泵、变量马达、比例溢流阀的控制。本发明采用工程泵实现闭式系统回路；采用电控式变量泵和电磁比例阀实现对主回路和各支路流量、压力的控制，并通过流量计、压力计进行实时监控。
-
公开(公告)号：CN208804076U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821404994.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 新疆农业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电控开闭式液压试验台，属于液压试验台领域。本实用新型包括动力系统、传动系统、加载系统、传感器系统、控制系统。动力系统由调速器和三相永磁同步电机等组成；传动系统由闭式变量泵和闭式变量马达组成，其中包含必要的补油油箱、风扇冷却器等；加载系统由定量泵、定量马达和比例溢流阀等组成；传感器系统主要包括动态扭矩转速仪，压力传感器、流量传感器以及对应的信号调理电路、数据采集卡等；控制系统通过旋钮式电流调节器完成对变量泵、变量马达、比例溢流阀的控制。本实用新型采用工程泵实现闭式回路；采用电控式变量泵和电磁比例阀实现对主回路和各支路流量、压力的控制，并通过流量计、压力计进行实时监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN214047255U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022667856.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农业喷雾机器人，一种农业喷雾机器人，包括履带式行走底盘、平台、药液箱、安装槽、机架、机架平台、双轴电机、水泵和喷雾装置，其特征在于：所述履带式底盘上方搭建有平台，所述平台前端设有四个安装槽，所述安装槽内设有药液箱，所述平台后端安装有机架，所述机架上搭建有机架平台，所述机架顶端设装有喷雾装置。本实用新型的有益效果:通过连杆带动喷雾装置实现一定角度的上下摆动喷雾，并配合履带式行走底盘匀速移动，实现对果树的全方位喷药，能够避免喷雾过程中出现漏喷、多喷、误喷等现象，实现农业喷雾机器人的精准喷雾。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
