一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置

    公开(公告)号:CN207367036U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201721125325.8

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置,包括车间、AGV自动引导车和PLC控制系统,车间内部安装有入库输送链和出库输送链,车间和AGV自动引导车之间依次安装有1号门和2号门,AGV自动引导车和2号门之间设置有RFID地标磁场传感器A,AGV自动引导车通过AGV接收端传感器连接至工控机,工控机输入端连接有应用程序,PLC控制系统输入端连接有工控机,PLC控制系统输出端连接有接线端子板,接线端子板通过内部电线连接至1号门和2号门,本实用新型结构简单,既实现了系统网络信息传递的快速性和便捷性,也解决了信号传递的稳定性和可靠性等操作问题。

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