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公开(公告)号:CN105945104B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201610306217.4
申请日:2009-10-27
Applicant: 新日铁住金株式会社 , 日铁住金钢管株式会社
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工制品的制造方法。其特征在于,即便是要求复杂的弯曲形状,或者是需要高强度金属材料的弯曲加工时,也可在确保高加工精度的同时,不损坏金属材料的表面性状,可加大弯曲加工的弯曲角度。将钢管(1)向其长度方向进给,并在第1位置(A)支承,同时在第2位置(B)局部加热被进给的钢管(1),在第3位置(C)冷却钢管(1)被加热的部分,并且在包括第3位置(C)的钢管(1)的进给方向的上游侧空间的作业空间内向包括钢管(1)的进给方向的三维方向改变在第3位置(C)的下游区域(D)把持钢管(1)的把持单元(15)的位置,从而对钢管(1)的被加热部分施加弯矩,以制造向长度方向间断或连续具有三维弯曲的弯曲加工部的弯曲加工制品。
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公开(公告)号:CN105945104A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610306217.4
申请日:2009-10-27
Applicant: 新日铁住金株式会社 , 日铁住金钢管株式会社
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工制品的制造方法。其特征在于,即便是要求复杂的弯曲形状,或者是需要高强度金属材料的弯曲加工时,也可在确保高加工精度的同时,不损坏金属材料的表面性状,可加大弯曲加工的弯曲角度。将钢管(1)向其长度方向进给,并在第1位置(A)支承,同时在第2位置(B)局部加热被进给的钢管(1),在第3位置(C)冷却钢管(1)被加热的部分,并且在包括第3位置(C)的钢管(1)的进给方向的上游侧空间的作业空间内向包括钢管(1)的进给方向的三维方向改变在第3位置(C)的下游区域(D)把持钢管(1)的把持单元(15)的位置,从而对钢管(1)的被加热部分施加弯矩,以制造向长度方向间断或连续具有三维弯曲的弯曲加工部的弯曲加工制品。
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公开(公告)号:CN103934325B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201410139286.1
申请日:2010-05-17
Applicant: 新日铁住金株式会社
Abstract: 本发明提供一种以高生产率以及优异的尺寸精度来制造钢制的弯曲构件的弯曲加工装置。弯曲加工装置包括:第1支承机构,其一边进给钢管进给一边支承钢管;加热机构,用于对钢管的一部分或全部进行加热;冷却机构,通过冷却钢管的由加热机构加热了的部分而在钢管的一部分上形成高温部分;第2支承机构,通过一边支承钢管的至少一处一边向二维或三维方向移动,而对高温部分施加弯矩,从而将钢管弯曲加工为所希望的形状;以及防止变形机构,用于防止钢管的变形,其中,第2支承机构以及防止变形机构中的至少一者具有夹具,该夹具包括具有圆形、多边形或异形形状的横截面的筒状体,用于把持钢管。
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公开(公告)号:CN102834229B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201180017044.X
申请日:2011-03-10
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有:三个机器人手臂(1)~(3),其分别具有臂和驱动臂的驱动器;载置台(5),其由三个机器人手臂(1)~(3)的各自的顶端部支承;固定治具(6),其用于将载置在载置台(5)上的工件(W)固定在载置台(5)上;以及控制器(9),其对各驱动器的各动作进行控制。
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公开(公告)号:CN106460082B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201580029998.0
申请日:2015-06-01
Applicant: 新日铁住金株式会社
CPC classification number: C21D9/085 , B01D19/0031 , B01D19/02 , C21D1/18 , C21D1/613 , C21D1/64 , C21D1/667
Abstract: 提供一种能够提高淬火性的淬火装置。淬火装置中的循环装置(50)回收淬火使用后的冷却液而向消泡槽(431)供给。消泡装置(4)的层流堰(433)将消泡槽(431)划分成层流槽(434)和浅滩槽(435),该层流堰(433)比层流槽(434)的侧壁低。从循环装置(50)向层流槽(434)供给冷却液,冷却液从层流槽(434)沿着层流堰(433)向浅滩槽(435)注入。过滤器(432)呈板状或者片状,具有网孔构造,覆盖浅滩槽(435)的底部的开口。浅滩槽(435)的液面高度小于层流堰(433)的高度。供给槽(441)贮存通过了过滤器(432)的冷却液,向对金属件喷射冷却液的冷却装置供给冷却液。
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公开(公告)号:CN106460082A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580029998.0
申请日:2015-06-01
Applicant: 新日铁住金株式会社
CPC classification number: C21D9/085 , B01D19/0031 , B01D19/02 , C21D1/18 , C21D1/613 , C21D1/64 , C21D1/667
Abstract: 提供一种能够提高淬火性的淬火装置。淬火装置中的循环装置(50)回收淬火使用后的冷却液而向消泡槽(431)供给。消泡装置(4)的层流堰槽(435),该层流堰(433)比层流槽(434)的侧壁低。从循环装置(50)向层流槽(434)供给冷却液,冷却液从层流槽(434)沿着层流堰(433)向浅滩槽(435)注入。过滤器(432)呈板状或者片状,具有网孔构造,覆盖浅滩槽(435)的底部的开口。浅滩槽(435)的液面高度小于层流堰(433)的高度。供给槽(441)贮存通过了过滤器(432)的冷却液,向对金属件喷射冷却液的冷却装置供给冷却液。(433)将消泡槽(431)划分成层流槽(434)和浅滩
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公开(公告)号:CN102196869B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN200980143251.2
申请日:2009-10-27
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工制品的制造方法。其特征在于,即便是要求复杂的弯曲形状,或者是需要高强度金属材料的弯曲加工时,也可在确保高加工精度的同时,不损坏金属材料的表面性状,可加大弯曲加工的弯曲角度。将钢管(1)向其长度方向进给,并在第1位置(A)支承,同时在第2位置(B)局部加热被进给的钢管(1),在第3位置(C)冷却钢管(1)被加热的部分,并且在包括第3位置(C)的钢管(1)的进给方向的上游侧空间的作业空间内向包括钢管(1)的进给方向的三维方向改变在第3位置(C)的下游区域(D)把持钢管(1)的把持单元(15)的位置,从而对钢管(1)的被加热部分施加弯矩,以制造向长度方向间断或连续具有三维弯曲的弯曲加工部的弯曲加工制品。
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公开(公告)号:CN102481612B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201080032819.6
申请日:2010-05-17
IPC: B21D7/16
Abstract: 本发明提供一种以高生产率以及优异的尺寸精度来制造钢制的弯曲构件的弯曲加工装置。弯曲加工装置(10)包括:第1支承机构(11),其一边进给钢管(17)进给一边支承钢管(17);加热机构(13),用于对钢管(17)的一部分或全部进行加热;冷却机构(14),通过冷却钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分而在钢管(17)的一部分上形成高温部分;第2支承机构(15),通过一边支承钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动,而对高温部分施加弯矩,从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状;以及防止变形机构(16),用于防止钢管(17)的变形,其中,第2支承机构(15)以及防止变形机构(16)中的至少一者具有夹具,该夹具包括具有圆形、多边形或异形形状的横截面的筒状体,用于把持钢管(17)。
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公开(公告)号:CN102625736B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201080048290.7
申请日:2010-08-23
CPC classification number: B21D7/08 , B21D7/162 , B21D7/165 , Y10T428/1241
Abstract: 本发明提供一种具有弯曲半径例如是壁厚的1倍~5倍这样的微小的弯曲半径的弯曲构件、弯曲构件的制造装置和制造方法。在沿方管(16)的长度方向相对进给该方管(16)的状态下利用配置在第一位置(A)的第一支承装置(11)支承方管(16),利用配置在第二位置(B)的加热装置(12)将方管(16)局部加热,利用配置在第三位置(C)的冷却装置(13)进行冷却,并且,在进行加工时,使配置在下游的区域(D)的剪切力施加装置(14)向方管(16)的进给方向和与加热装置(12)所加热的方管(16)的长度方向上的一个横断面大致平行的方向这两个方向同时二维或三维地移动,从而对方管(16)的被加热了的部分施加剪切力来进行加工,制造弯曲构件(21)。
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公开(公告)号:CN102574183B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201080040949.4
申请日:2010-07-14
IPC: B21D7/16
Abstract: 本发明提供弯曲构件的制造方法及制造装置。该弯曲构件的制造装置包括:(a)第1机械手,其配置在第1位置,构成将具有闭合截面的中空的金属材料(25)沿其长度方向进给的进给部件(22);(b)第2机械手,其支承加热部件(23)和冷却部件,该加热部件(23)配置在金属材料的进给方向上的、比第1位置靠下游的第2位置,用于将被进给来的金属材料的一部分或全部加热,该冷却部件配置在比第2位置靠下游的第3位置,用于对被进给来的金属材料的被加热部件加热了的部分进行冷却;(c)第3机械手,其配置在比第3位置靠下游的第4位置,构成第2支承部件(24),该第2支承部件(24)通过一边支承进给来的金属材料的至少一处一边沿二维或三维的方向移动,对金属材料的被加热了的部分施加弯曲力矩,从而对金属材料进行弯曲加工。
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