公开(公告)号：CN106455908B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201580013531.7

申请日：2015-02-05

Applicant: 新加坡国立大学

Inventor： 李存文 ,  卢威铨 ,  洪翠茵 ,  姚翔麟 ,  李京泽

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  G01B7/004 ,  H01Q7/08

CPC classification number: A61B5/062 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/005 ,  A61B5/066 ,  A61B5/067 ,  A61B5/6851 ,  A61B5/742 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2505/05 ,  A61B2562/04

Abstract: 用于跟踪内窥镜的形状和取向的系统和方法采用运动跟踪传感器来跟踪内窥镜上的位置，以用于确定用于在内窥镜的导航过程中显示的实时形状和远端取向。一种示例系统包括沿着内窥镜分布的传感器单元和控制单元。传感器单元跟踪内窥镜位置的运动并且将所产生的跟踪数据发送至控制单元。控制单元处理跟踪数据以确定内窥镜的形状和内窥镜的远端的取向。控制单元生成到显示单元的输出，该输出使显示单元显示指示内窥镜的形状和内窥镜的远端的取向的一个或更多个表示以供内窥镜操作员在内窥镜操作过程中参考。

公开(公告)号：CN106455908A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580013531.7

申请日：2015-02-05

Applicant: 新加坡国立大学

Inventor： 李存文 ,  卢威铨 ,  洪翠茵 ,  姚翔麟 ,  李京泽

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  G01B7/004 ,  H01Q7/08

CPC classification number: A61B5/062 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/005 ,  A61B5/066 ,  A61B5/067 ,  A61B5/6851 ,  A61B5/742 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2505/05 ,  A61B2562/04

Abstract: 用于跟踪内窥镜的形状和取向的系统和方法采用运动跟踪传感器来跟踪内窥镜上的位置，以用于确定用于在内窥镜的导航过程中显示的实时形状和远端取向。一种示例系统包括沿着内窥镜分布的传感器单元和控制单元。传感器单元跟踪内窥镜位置的运动并且将所产生的跟踪数据发送至控制单元。控制单元处理跟踪数据以确定内窥镜的形状和内窥镜的远端的取向。控制单元生成到显示单元的输出，该输出使显示单元显示指示内窥镜的形状和内窥镜的远端的取向的一个或更多个表示以供内窥镜操作员在内窥镜操作过程中参考。