公开(公告)号：CN104023878B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201380004651.1

申请日：2013-02-22

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人丰桥技术科学大学

Inventor： 铃木薪雄 ,  寺嶋一彦 ,  伊藤敦 ,  野田善之

IPC: B22D37/00 ,  B22D41/06

CPC classification number: B22D37/00 ,  B22D41/04 ,  B22D41/06 ,  B22D46/00

Abstract: 提供了一种用于控制具有倾斜式包的自动浇注装置的浇注控制方法。通过该方法，在不碰撞位于浇注包的移动范围内的任何物体的情况下，浇注包的嘴接近模具的浇口。此外，通过该方法，流出包的熔融金属能够精确地注入模具。该浇注控制方法包括以下步骤：设置要浇注的熔融金属的目标流量；基于流出浇注包的熔融金属的数学模型的反演模型和使包倾斜的电机(在下文中称为倾斜电机)的反演模型来生成要输入至该倾斜电机的电压以达到熔融金属的目标流量；估计流出包的熔融金属的流量；估计落下位置并且将所估计的落下位置设置为目标位置；以及生成浇注包的移动的轨迹，其中，该轨迹使浇注包的嘴的高于模具的浇口的水平面的高度降低。

公开(公告)号：CN104023878A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201380004651.1

申请日：2013-02-22

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人丰桥技术科学大学

Inventor： 铃木薪雄 ,  寺嶋一彦 ,  伊藤敦 ,  野田善之

IPC: B22D37/00 ,  B22D41/06

CPC classification number: B22D37/00 ,  B22D41/04 ,  B22D41/06 ,  B22D46/00

Abstract: 本发明提供了一种用于控制具有倾斜式包的自动浇注装置的浇注控制方法。通过该方法，在不碰撞位于浇注包的移动范围内的任何物体的情况下，浇注包的嘴接近模具的浇口。此外，通过该方法，流出包的熔融金属能够精确地注入模具。该浇注控制方法包括以下步骤：设置要浇注的熔融金属的目标流量；基于流出浇注包的熔融金属的数学模型的反演模型和使包倾斜的电机(在下文中称为倾斜电机)的反演模型来生成要输入至该倾斜电机的电压以达到熔融金属的目标流量；估计流出包的熔融金属的流量；估计落下位置并且将所估计的落下位置设置为目标位置；以及生成浇注包的移动的轨迹，其中，该轨迹使浇注包的嘴的高于模具的浇口的水平面的高度降低。