公开(公告)号：CN101932397B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980102976.7

申请日：2009-03-16

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 铃木薪雄 ,  杨艳艳

IPC: B22D37/00 ,  B22D39/04 ,  B22D41/06

CPC classification number: B22D37/00 ,  B22D39/04 ,  B22D41/06

Abstract: 本发明提供一种控制自动浇注设备的方法并且还提供了用于该方法的系统，所述自动浇注设备能够按期望的顺序浇注熔化金属。该控制自动浇注设备的方法包括通过三个伺服电动机浇注熔化金属，该三个伺服电动机分别由PLC驱动和控制并且起到使浇包倾斜、升起以及前后移动的作用，其特征在于，该方法包括：通过由PLC给出的指令连续地驱动伺服电动机来将熔化金属从浇包浇注到模具中，同时通过测量重量的装置来测量包括三个伺服电动机的重量的自动浇注设备的重量，以及通过PLC来计算浇包中的熔化金属的重量的改变，并且，该方法包括当加速力作用在浇包上时不考虑通过测量包括三个伺服电动机的重量的自动浇注设备的重量的装置所获得的测量结果而进行熔化金属的浇注。

公开(公告)号：CN112882461A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011145337.3

申请日：2020-10-23

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 铃木薪雄 ,  杨艳艳

IPC: G05D1/02

Abstract: 机器人(10)包括传感器(12)和控制器(11)。控制器(11)包括第1学习模型(M1)和行进方向决定部(112)。第1学习模型(M1)通过将传感器(12)输出的测距数据作为输入并且输出对象物存在的方向来进行机器学习。行进方向决定部(112)参照第1学习模型(M1)的输出，决定机器人(10)的行进方向，以使其朝向对象物。

公开(公告)号：CN101932397A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200980102976.7

申请日：2009-03-16

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 铃木薪雄 ,  杨艳艳

IPC: B22D37/00 ,  B22D39/04 ,  B22D41/06

CPC classification number: B22D37/00 ,  B22D39/04 ,  B22D41/06

Abstract: 本发明提供一种控制自动浇注设备的方法并且还提供了用于该方法的系统，所述自动浇注设备能够按期望的顺序浇注熔化金属。该控制自动浇注设备的方法包括通过三个伺服电动机浇注熔化金属，该三个伺服电动机分别由PLC驱动和控制并且起到使浇包倾斜、升起以及前后移动的作用，其特征在于，该方法包括：通过由PLC给出的指令连续地驱动伺服电动机来将熔化金属从浇包浇注到模具中，同时通过测量重量的装置来测量包括三个伺服电动机的重量的自动浇注设备的重量，以及通过PLC来计算浇包中的熔化金属的重量的改变，并且，该方法包括当加速力作用在浇包上时不考虑通过测量包括三个伺服电动机的重量的自动浇注设备的重量的装置所获得的测量结果而进行熔化金属的浇注。