公开(公告)号：CN211230555U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922288431.3

申请日：2019-12-17

Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 王少飞 ,  周健 ,  俞山川 ,  吴金锁 ,  付立家 ,  杨桪 ,  谢耀华 ,  罗建

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，该监测预警系统包括设置在所述隧道侧壁上的火灾监测装置、设置在所述隧道顶壁的隧道综合监测装置以及设置在隧道路面下方的交通流监测装置；火灾监测装置包括沿着隧道的延伸方向布置的吸气管以及与吸气管连通的引风机，吸气管上设有若干均匀分布的进气管，所述进气管的进气口开设在隧道内引风机的排风口安装有烟感传感器；隧道综合监测装置包括沿着隧道的延伸方向布置在隧道顶壁中间的滑轨，以及通过与滑轨相配合滑块安装在滑轨上的监测机器人；监测机器人包括机器人本体、安装在机器人本体底部的环境监测单元以及分别安装在机器人本体的前侧和后侧的第一图像采集单元和光敏传感器。