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公开(公告)号：CN106224007A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610735409.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
CPC classification number: E21F17/18 , E21F11/00 , E21F17/185
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工安全监测预警管理系统，涉及隧道施工管理技术领域，包括隧道不良地质监测装置、围岩变形监测装置、隧道环境监测装置、人员管理系统和控制中心，全面地对隧道施工安全的各方面进行实时监测，分别对隧道掌子面的地质情况进行分析监测、对围岩内壁的变形、岩体沉降、压力等进行监测、隧道洞内的有毒有害气体的浓度、隧道洞内的温度、地下水情况、粉尘、风速、风压、噪声和爆破震动方面进行监测和对洞内的人员定位管理，一旦监测到有施工安全危险便作出预警，减少安全事故的发生，消除安全隐患，避免人员伤亡。
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公开(公告)号：CN106225770A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610735843.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面地质多维数字化记录识别方法，确定目标对象，确定摄像装置、红外测温仪、激光测距仪的安装位置，将目标对象分成4部分分别成像，对图像进行预处理，对预处理后的图像进行结构信息提取和分析，得到结构面特征和岩体纹理特征并进行三维地质结构模型重建，对地质进行预测，从三维地质结构模型中的掌子面图像得到相邻掌子面的断面及岩层节理图像，相邻的岩层节理边界为同一结构面，任意取角度的虚拟剖切面与结构面边界相交，得到地质纵剖面图。采用三种仪器快速、高效、全面的采集掌子面的情况，隧道掌子面图像的采集方式采用分区分别采集后再合成图像，可以提高采集图像的画面质量，利于后期图像处理，提高图像的准确性。
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公开(公告)号：CN111636904A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010536507.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种提高隧道初期支护表面平整度的施工方法，包括以下步骤：喷浆作业设备将混凝土喷射到隧道的岩面上，喷浆作业完成后，持续将喷浆管内的余料喷完，清洗喷浆管，之后喷浆作业设备继续工作，持续喷出压缩空气，对混凝土表面进行吹扫整平。上述提高隧道初期支护表面平整度的施工方法，压缩空气能够对混凝土的表面吹扫整平，可以提高隧道初期支护表面的平整度，并对后续防水板铺设形成较好的施工条件，保证隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN106225770B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610735843.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面地质多维数字化记录识别方法，确定目标对象，确定摄像装置、红外测温仪、激光测距仪的安装位置，将目标对象分成4部分分别成像，对图像进行预处理，对预处理后的图像进行结构信息提取和分析，得到结构面特征和岩体纹理特征并进行三维地质结构模型重建，对地质进行预测，从三维地质结构模型中的掌子面图像得到相邻掌子面的断面及岩层节理图像，相邻的岩层节理边界为同一结构面，任意取角度的虚拟剖切面与结构面边界相交，得到地质纵剖面图。采用三种仪器快速、高效、全面的采集掌子面的情况，隧道掌子面图像的采集方式采用分区分别采集后再合成图像，可以提高采集图像的画面质量，利于后期图像处理，提高图像的准确性。
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公开(公告)号：CN107015283A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710243219.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01V3/10
CPC classification number: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道用瞬变电磁超前探测定点转角度天线，包括天线单元和转角度支架，天线单元包括中心轴线重合并形成重叠回线设置的发射天线和接收天线，转角度支架包括竖直设置的支撑架和以可相对支撑架上下转动的方式与支撑架配合设置的连接杆，天线单元以可相对连接杆左右摆动的方式连接于连接杆；在探测使用时，发射天线和接收天线可同步按照不同角度对隧道前方及四周地质信息的探测，即使得采集的数据可组成三维数据体，为进一步的隧道超前方多方位三维成像实现提供基础数据；采用该定点转角度天线探测的超前预报成果，可实现对含水异常体的空间位置准确定位，进而可有针对性地布设超前探、放水钻孔，既节约了钻探成本，又提高了掘进工效，减少隧道掘进事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206025321U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620954650.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安全帽，包括帽体和帽檐，在帽体上设有对话装置、扬声器、无线通信模块和控制模块，对话装置、扬声器和无线通信模块分别与控制模块连接，在所述帽体的外侧设有用于收放对话装置连接线的卷线器，所述卷线器包括转轴、盘簧和套筒，所述转轴设置在帽体上，所述套筒套在转轴外部，所述盘簧连接转轴的外壁和套筒内壁，对话装置的连接线缠绕在套筒的外壁。可以将对话装置的连接线收卷在卷线器中，在不通信时，连接线收卷在卷线器中，节省空间，在需要通信时，将连接线拉出，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN205440608U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620310105.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B62D57/024 , B60R16/02
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括骨架、处理控制器及设在骨架上的移动机构、用于向移动机构提供贴壁驱动力的推力装置和用于向移动机构提供行走驱动力的推动装置；所述推力装置与推动装置均与处理控制器连接；所述骨架上设有用于检测移动机构与壁面之间作用力大小的压力传感器，所述压力传感器与处理控制器连接；本实用新型的爬壁机器人，爬壁时压力传感器实时检测移动机构与壁面之间的作用力大小并将信号传至处理控制器，处理控制器根据作用力情况判断机器人在壁面上的运动状况，并以此为依据调整推力装置和推动装置的驱动力，防止摩擦力过大，使控制及操纵都比较简单，提高壁面适应能力、越障能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN218971216U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320286240.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，包括喷浆车，喷浆车上安装有机械臂，机械臂的远端安装有喷浆头，还包括：第一调距组件，第二调距组件，及整平组件，其用于刮擦整平隧道表面的混凝土。本实用新型通过第一调距组件调整整平组件与喷浆头之间的距离，通过第二调距组件调整整平组件与隧道表面的距离；本装置能够在喷浆作业的同时对前一处已完成喷浆作业的横断面处的隧道表面进行整平，有效保证在混凝土初凝之前完成整平作业，时间充裕，且作业效率更高。
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公开(公告)号：CN210922573U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922405158.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土内部应变计的固定装置，安装在钢筋之间的空隙中，包括连接支架及固定支架，连接支架包括竖向杆和横向杆，竖向杆与钢筋搭接固定，横向杆与竖向杆搭接固定；固定支架包括固定杆、固定板、活动板及绑紧组件，固定杆与横向杆搭接固定，固定杆与固定板的一侧面固定，活动板与固定杆铰接，绑紧组件一端与固定板铰接，另一端与活动板铰接，绑紧组件将应变计固定在活动板与固定板之间形成的夹持空间里。上述混凝土内部应变计的固定装置，通过连接支架固定在钢筋之间的空隙中，通过绑紧组件将应变计固定在活动板与固定板之间形成的夹持空间里，安装牢固，不易松动。
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公开(公告)号：CN206594310U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720395580.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道瞬变电磁超前探测用天线装置，包括天线单元和转角度支架，天线单元包括中心轴线重合并形成重叠回线设置的发射天线和接收天线，转角度支架包括竖直设置的支撑架和以可相对支撑架上下转动的方式与支撑架配合设置的连接杆，天线单元以可相对连接杆左右摆动的方式连接于连接杆；在探测使用时，发射天线和接收天线可同步按照不同角度对隧道前方及四周地质信息的探测，即使得采集的数据可组成三维数据体，为进一步的隧道超前方多方位三维成像实现提供基础数据；采用该定点转角度天线探测的超前预报成果，可实现对含水异常体的空间位置准确定位，进而可有针对性地布设超前探、放水钻孔，既节约了钻探成本，又提高了掘进工效，减少隧道掘进事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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