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公开(公告)号：CN115016424A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942996.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
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公开(公告)号：CN115016422A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210931059.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B21B37/00
Abstract: 本发明属于钢管生产线数据采集领域，提供一种可配置的无缝钢管生产线数据采集方法，包括：将无缝钢管生产线按照工序划分为多个边缘节点，在边缘节点下配置数据采集引擎和数据采集网关；在各边缘节点的数据采集引擎下关联生产设备，并将数据采集点关联到各生产设备下，数据采集点是无缝钢管生产中的控制、运行参数量；根据各边缘节点下对应的数据采集点，对数据采集网关进行划分网关并分别配置相应的通讯协议，实现数据采集。并对于每一数据采集点，边缘节点通过构造差值来减少传输数据量。本发明实现数据格式转换和统一数据采集，并减少传输数据量，达到快速的进行数据互通、共享。
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公开(公告)号：CN115007662A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942989.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢管生产控制技术领域，提供一种无缝钢管生产控制装置，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和检测，管排锯区生产控制单元设置有钢管质量在线判定系统，用于对定减径后的无缝钢管质量进行判定。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的在线尺寸检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114964024A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN115178590B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211088445.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供了一种无缝钢管生产方法，属于轧钢能源控制技术领域。该方法通过对无缝钢管轧制过程中各规格电能消耗进行精细化核算，建立钢管电能消耗预估模型，基于电能消耗预估模型计算数据支持，建立各规格的吨钢电能消耗标准库，结合工厂峰谷平电价的不同，指导企业合理安排生产计划，在降低企业用电成本的同时，还能够减少因钢铁企业电能消耗波动对电网系统的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964024B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN115016424B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942996.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
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公开(公告)号：CN115178590A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211088445.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供了一种无缝钢管生产方法，属于轧钢能源控制技术领域。该方法通过对无缝钢管轧制过程中各规格电能消耗进行精细化核算，建立钢管电能消耗预估模型，基于电能消耗预估模型计算数据支持，建立各规格的吨钢电能消耗标准库，结合工厂峰谷平电价的不同，指导企业合理安排生产计划，在降低企业用电成本的同时，还能够减少因钢铁企业电能消耗波动对电网系统的影响。
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公开(公告)号：CN118988999A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411488104.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: B21B38/08
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的热轧无缝钢管轧制力预测方法及装置，涉及冶金技术领域。本发明通过轧制力计算值、无缝钢管参数，以及连轧机组参数构成的输入向量，结合热轧无缝钢管的数字孪生模型，预测得到轧制力预测值，综合轧机钢管等实际数据和轧制力计算值，提高了轧制力预测值的准确性。且在预测后对轧制力预测值进行迭代优化，使得轧制力预测更加准确，实现了热轧无缝钢管轧制力的精准预测，提高无缝钢管轧制过程的执行效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114425561B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111534676.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括服务器、交换机、读码模块、机器人，各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接，交换机与服务器连接，服务器设置有多个逻辑工位，逻辑工位与生产实际物理工位对应，服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码的方式来逐支跟踪管材的标识，服务器在热轧区接收读码模块读取的标识，将其与逻辑工位对应保存，服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材标识，在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明通过倍尺长度优化与逐支跟踪系统的信息交互与融合提高成材率、提高生产效率。
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