长材自动打磨方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118990143A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411488158.8

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本申请适用于冶金技术领域,提供了长材自动打磨方法、装置及设备,该方法包括:获取目标长材的两端图像;基于两端图像,得到目标长材中心轴;控制固定装置的中心对准目标长材中心轴,并控制固定装置夹紧目标长材;获取目标长材的侧面图像;基于侧面图像,得到目标长材缺陷的坐标;根据坐标,控制固定装置旋转使目标长材的缺陷对准缺陷打磨头;控制缺陷打磨头打磨目标缺陷。本申请能够实现长材精确的自动化打磨。

    长材自动打磨方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118990143B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411488158.8

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本申请适用于冶金技术领域,提供了长材自动打磨方法、装置及设备,该方法包括:获取目标长材的两端图像;基于两端图像,得到目标长材中心轴;控制固定装置的中心对准目标长材中心轴,并控制固定装置夹紧目标长材;获取目标长材的侧面图像;基于侧面图像,得到目标长材缺陷的坐标;根据坐标,控制固定装置旋转使目标长材的缺陷对准缺陷打磨头;控制缺陷打磨头打磨目标缺陷。本申请能够实现长材精确的自动化打磨。

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