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公开(公告)号：CN112221790B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011030816.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院 , 扬州市凯耀机械有限公司
IPC: B05B14/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式精密钣金加工辅助装置，涉及钣金加工技术领域，该可调式精密钣金加工辅助装置，包括底架，所述底架的顶部安装有可拆卸的剪式升降台，且底架的顶部一侧固定有扶手，所述剪式升降台的顶部两侧对称安装有两个支撑座，且两个支撑座之间通过活动轴转动连接有镂空式结构的装夹板，所述扶手的底部一侧安装有蓄电池，且扶手的顶部固定有控制开关，本发明能够实现漆料的回收，以便于降低工件的加工成本；通过直线滑块、直线滑槽、卡块、卡槽和弹簧的设置，能够实现承接盘的快速拆装，便于承接盘的快速清理，有效的提高了承接盘的清理效率，可确保承接盘的使用。
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公开(公告)号：CN112221790A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011030816.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院 , 扬州市凯耀机械有限公司
IPC: B05B14/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式精密钣金加工辅助装置，涉及钣金加工技术领域，该可调式精密钣金加工辅助装置，包括底架，所述底架的顶部安装有可拆卸的剪式升降台，且底架的顶部一侧固定有扶手，所述剪式升降台的顶部两侧对称安装有两个支撑座，且两个支撑座之间通过活动轴转动连接有镂空式结构的装夹板，所述扶手的底部一侧安装有蓄电池，且扶手的顶部固定有控制开关，本发明能够实现漆料的回收，以便于降低工件的加工成本；通过直线滑块、直线滑槽、卡块、卡槽和弹簧的设置，能够实现承接盘的快速拆装，便于承接盘的快速清理，有效的提高了承接盘的清理效率，可确保承接盘的使用。
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公开(公告)号：CN116160160A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310312006.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
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公开(公告)号：CN113188369B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110494628.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F41F1/10
Abstract: 本发明公开了一种转管武器旋转驱动装置，包括多根枪管组成的枪管组，所述的枪管组依次穿过外筒和闭气装置，所述的外筒内设有转子，所述的闭气装置包括导气管，所述的导气管与转子固连，所述的转子内设有多个孔道，包括中央孔道和分支孔道，其中，中央孔道与导气管连通，分支孔道分别位于相邻的枪管之间，每个分支孔道内均设有活动块，活动块与中央孔道之间均设有进气口，活动块的一侧设有出气口，所述的导气管内设有空腔，所述的空腔与枪管之间设有进气孔，空腔内设有闭气块。本发明气体做功时间长，能够充分利用火药燃气的能量，有效提升其转速峰值，同时降低转速的波动；在离心力和气动力的作用下能及时封闭气室，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113188369A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110494628.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F41F1/10
Abstract: 本发明公开了一种转管武器旋转驱动装置，包括多根枪管组成的枪管组，所述的枪管组依次穿过外筒和闭气装置，所述的外筒内设有转子，所述的闭气装置包括导气管，所述的导气管与转子固连，所述的转子内设有多个孔道，包括中央孔道和分支孔道，其中，中央孔道与导气管连通，分支孔道分别位于相邻的枪管之间，每个分支孔道内均设有活动块，活动块与中央孔道之间均设有进气口，活动块的一侧设有出气口，所述的导气管内设有空腔，所述的空腔与枪管之间设有进气孔，空腔内设有闭气块。本发明气体做功时间长，能够充分利用火药燃气的能量，有效提升其转速峰值，同时降低转速的波动；在离心力和气动力的作用下能及时封闭气室，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645830A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910989075.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F41B11/642 , F41B11/70
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式转管武器旋转驱动装置，包括三角支架、机匣、活塞筒装置、平面凸轮曲线槽和身管组，所述机匣设于三角支架上，所述活塞筒装置固结设于机匣侧面，所述身管组设于活塞筒装置远离机匣的侧面上，所述平面凸轮曲线槽套接与活塞筒装置的圆周方向。本发明属于常规武器技术领域，具体是一种传动效率高，并且不需要中间传动件的凸轮式转管武器旋转驱动装置。
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公开(公告)号：CN119374492A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411716026.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种全方位高精度三维测量系统及方法，能够实现目标物体的全方位测量，适用于各种复杂形状物体的高精度三维重建。待测量目标放置在转台上，三维相机放置在俯仰云台上，俯仰云台安装在升降导轨上，运动平台在多拍摄视角下对待测量目标进行数据采集；上位机控制转台带动待测量目标进行旋转运动，升降导轨和俯仰云台带动三维相机进行升降、俯仰运动；测量过程中，上位机根据测量策略控制三维相机选取最优测量视角对待测量目标进行测量，对测量效果较差的结果重复测量，补全测量结果；标定过程中，将标定板放置在转台上，分别对三维相机的横向误差、反射率误差、距离误差标定，消除测量误差。
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公开(公告)号：CN110701949B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910989030.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F41A35/00
Abstract: 本发明公开了一种叶片式转管武器，包括导气管、活塞筒、闭气装置和枪管，所述旋转驱动装置设于导气管顶部，所述枪管设于导气管顶部，所述闭气装置设于导气管底部，所述活塞筒包括旋转活塞定子、密闭气室和排气孔，所述旋转活塞定子设于枪管上，所述密闭气室设于旋转活塞定子外壁上，所述排气孔贯穿设于变内径弧形外壳上，所述旋转活塞定子包括活塞本体、叶片、中空管和导气通道，所述活塞本体设于枪管上，所述叶片可滑动设于活塞本体侧壁上，所述中空管设于闭气装置上，所述导气通道设于中空管上。本发明属于转管武器技术领域，具体是指一种传动效率高，充分利用火药燃气的能力，不影响光电设备观瞄的转管武器。
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公开(公告)号：CN119573452A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653907.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F41A9/27
Abstract: 本发明涉及驱动装置领域，尤其涉及一种转管武器旋转驱动装置，包括转盘，所述转盘转动连接在安装板上，所述安装板安装在机匣上，所述转盘上穿设有至少三个枪管，所述安装板上开设有为枪管供弹的过孔，所述转盘中心处穿设有压力传递管，所述安装板上安装有压力驱动部件，所述枪管上连通有导气部件，所述导气部件与所述压力驱动部件通过所述压力传递管连通，所述压力驱动部件用于驱动所述转盘转动。本发明将火药和弹丸发射产生的动能转换为部分驱动转管武器转动的动能，以提升转管武器的效能。
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公开(公告)号：CN116275742A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310377717.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23K37/00 , G06T17/00 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , B23K31/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体是一种基于数字化建模与柔性焊缝识别的焊接方法，包括以下步骤：首先，通过数字化建模技术对焊接工件进行三维建模，包括焊缝位置和形状等参数；然后，使用柔性焊缝识别技术识别焊缝位置和形状，并与数字化建模结果进行比对和修正；最后，根据修正后的焊缝位置和形状，确定焊接参数，包括焊接电流、焊接速度等参数，进行焊接，本发明的有益效果是通过计算机进行联动控制，实现焊接参数的精确调节和自动化控制，能够有效地提高焊接质量和效率，降低焊接过程中的误差和缺陷率，具有实用性和经济效益。
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