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公开(公告)号：CN118326910A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410727290.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种闸门液压启闭机构实时监测预警装置，包括主框架以及其两端对称设置的启闭组件；启闭组件驱动闸门板沿主框架定向往复运动，启闭组件顶端通过油管连通有分流组件，分流组件切换启闭组件往复流动的液压油至其一端连通的过滤组件，过滤组件一端设有油泵，本发明中，通过分流组件将启闭组件中回油路中的低压油经过过滤罐进行过滤，降低液压油中的杂质，位于启闭组件通过温控开关过滤组件中锁合组件将过滤罐以及连通管与泵油路和回油路分离，使得泵油路和回油路呈闭合密封结构，便于对运动的闸门板进行制动，降低液压油中的杂质与启闭组件摩擦，同时对分离的过滤罐进行更换，提高过滤罐使用效果的最大化，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN115302078A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211137927.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了多自由度智能焊接工业机器人，包括底座，所述底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有安装仓，所述安装仓内部的底部设有滑轨B，所述滑轨B的顶部滑动连接有滑动座，所述安装仓的一端设有电动缸；本发明通过铰接杆A、铰接杆B、电动气缸A、电动气缸B、连接头、滑轨A、滚轮和连接块B的配合下，在需要对物件进行焊接的过程中，控制一处升降柱和连接头抬升或者下降即可同步控制多组激光焊接头进行焊接工作，方便对多组物件进行同步焊接工作，提高焊接的效率，并且在后续更换需要焊接的物件后，也只需设定一次程序即可控制多组机械臂对后续的焊接件进行焊接，提高便利性。
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公开(公告)号：CN114986547A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210746388.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于上下料夹具技术领域，公开了一种基于工业机器人的机床上下料夹具，包括：托盘，用于承载产品；所述托盘上阵列开设有N个适配通槽，且N个适配通槽绕所述托盘的中心轴呈放射状分布；机械手，从所述托盘上夹取产品或者将所述产品放置于托盘上；所述机械手包括安装件以及与所述安装件转动连接的N个杆件，N个杆件绕所述安装件的中心轴呈环形阵列分布，且N个杆件可一一对应的穿过N个适配通槽；其中所述杆件转动时，所述杆件的一端靠近所述安装件的中心轴、另一端远离所述安装件的中心轴；上述机械手在夹取产品时，利用N个可转动的杆件托举产品，由此使产品能有效随机械手进行转移上下料，且上下料过程中不会造成产品变形。
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公开(公告)号：CN111152998B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911331194.2
申请日：2019-12-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，属于视觉检测装置领域，用于包装检测，其包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。
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公开(公告)号：CN111515922A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110614871A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910897186.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可加工非正圆的紫砂壶辅助制造设备及其使用方法，该辅助制造设备的工作头驱动电机、主动轴、中心齿轮、中心轴、从动轴、从动轴齿轮、凸轮刀模，驱动电机与主动轴驱动连接，中心轴穿出安装腔外与升降台固定连接，从动轴齿轮与中心齿轮啮合，从动轴与安装腔腔壁转动连接，并与凸轮刀模固定连接；升降台使凸轮刀模伸入紫砂壶外模中，在中心齿轮的啮合传动下，使从动轴齿轮带动凸轮刀模自转，并同时沿中心齿轮外圆周运动，以对紫砂壶外模中的泥料刮压，与紫砂壶外模配合，使泥料形成紫砂壶坯体。本发明在保证加工没有遗漏点，实现非正圆模具壶的辅助加工，以形成紫砂壶坯体。本发明在保证茶壶加工质量的同时，减少人工劳动强度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110605720A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910996207.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法，包括机器人、控制模块、分析模块、预设模块、视觉模块和传输模块，具有动力系统的机器人的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人的动力系统和机械手均由控制模块远程控制，激光视觉传感器与分析模块和预设模块连接，所述机器人的前端还连接有与控制模块连接的视觉模块，所述控制模块设置为PLC，用于连接各个模块，PLC型号设置为西门子S7600，所述分析模块包括储存单元和获取单元，所述获取单元获取激光视觉传感器传导过来的数据，并与储存单元内的数据进行对比解析。该工业机器人视觉系统及其示教方法，能够使得操作的误差变小，保证效果。
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公开(公告)号：CN110282543A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910670749.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种新型起重机底盘结构，属于起重机技术领域。该底盘设有H形支腿以及X形支腿，所述H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，四根直支腿对称布置于底盘四周，构成H形；所述X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；所述H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚。本发明为解决起重机的多工况（铺装和非铺装路面）作业时提供稳定的支撑和底盘动态的反馈与调整，使吊装作业更加的安全高效和后期产品的开发提供数据依据。
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公开(公告)号：CN109849690A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号：CN109033970A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810672346.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开了一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，在实验室内进行标定，将图像光照补偿系统在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并转换为灰度图像，得到每个像素点的灰度值；在室外，立体色卡上方的第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时前方的第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；对图像1进行灰度转换，得到每个像素点的灰度值，与室内采集图像的每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。本发明的有益效果是能够提高杂草识别的精度。
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