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公开(公告)号：CN217366975U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221020757.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了机器人技术领域一种基于ROS系统的消防机器小车，包括车体，车体的顶部经支撑杆安装有灭火平台，灭火平台上安装有水箱、水泵、升降推杆以及喷嘴，喷嘴安装在升降推杆的顶端，喷嘴经软管与水泵相连，水泵经软管与水箱相连，灭火平台的底部设有电池，车体的正面设有电子屏幕，电子屏幕用以显示电池电量，本实用新型解决现有消防机器人规格过大，控制不够灵活方便的问题，可用于灭火中。
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