一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法

    公开(公告)号:CN106169893B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201610583465.3

    申请日:2016-07-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法,属于电动机设备领域,测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器,耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器,PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块,PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块,用于对永磁同步电机控制。本发明对于永磁同步电机滑膜变结构位置控制LQ‑VSC与LQ反馈控制相比,消除了不确定边界对变结构控制造成的影响,外部干扰产生的误差明显变小,最终系统趋近稳定状态。

    一种自动测量T12型烙铁芯中热电偶系数的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN107219872A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710361574.5

    申请日:2017-05-22

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G05D23/22

    Abstract: 一种自动测量T12型烙铁芯中热电偶系数的装置及其使用方法,通过将T12型烙铁芯与K型标准热电偶充分接触后,加热T12型烙铁芯,热量传导给K型标准热电偶,利用微处理器控制电路测量出K型标准热电偶的电压,并根据其热电偶系数得到烙铁芯温度,同时测量出待测T12型烙铁芯中热电偶电压;并自动控制T12型烙铁芯的通电电流,使T12型烙铁芯加热到不同温度,重复测量不同温度下T12型烙铁芯中热电偶电压,最后得出T12型烙铁芯中热电偶的电压值与温度的系数表,最终将此系数表通过USB接口输出到操作控制端。本发明可以根据要求调节烙铁芯温度,控制温度在一定范围内,避免温度过高损害烙铁芯性能,克服了目前烙铁芯测温仪不能自动测量、数据不精准、操作不方便等问题。

    一种温控式输液监控装置及其方法

    公开(公告)号:CN106693123A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710048866.3

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种医疗用温控式输液监控装置及其方法,包括2只内嵌低压加热元件的半圆筒状发热片叠合为一中空圆柱状发热体,夹持从中间穿过的输液管,发热片内侧设置温度感应器,温度感应器外连温控式示警装置。发热体通电后温度上升,其内侧输液管中流动的药液带走发热体产生的部分热量,使发热体温度保持在设定的范围之内,温度感应器检测发热体的温度,若因意外使药液流速减缓或流动停止,或药液输尽,导致发热体温度升高至设定的温度范围上限,温控示警电路启动蜂鸣器示警。本发明利用发热体与流动药液之间的热量交换,控制发热体温度,监视药液的流动状况,并同时起到对药液加温的作用,原理独特,结构紧凑,使用方便。

    一种自动除尘除霜节能型气象监测仪

    公开(公告)号:CN106094056A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610422143.0

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G01W1/00 B08B1/005 B08B1/04

    Abstract: 一种自动除尘除霜节能型气象监测仪,属于气象监测领域,监测仪本体通过支架支撑于一底座上,在底座上还布置智能雨刮器,所述智能雨刮器包括光学传感器、电机驱动电路、电机和雨刮器,光学传感器的信号输出端连接在电机驱动电路的信号输入端,电机驱动电路的输出端连接在电机的工作电路上,所述电源模块还分别与光学传感器的工作电源端和电机连接。本发明由于采用了智能雨刮器,使得即使气象监测仪安装于高处,也不会因为太阳能电池板上的霜雪以及灰尘而影响整个系统的供电。

    一种永磁同步电机的控制方法

    公开(公告)号:CN106100478A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610525521.8

    申请日:2016-07-06

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: H02P21/0017 H02P21/141

    Abstract: 一种永磁同步电机的控制方法,属于电机控制领域,在直接转矩的转矩调节器中采用零矢量控制方法,将传统的正矢量和反矢量控制改成正矢量、反矢量和零矢量三种控制,采用零矢量控制方法,不但加大了电磁转矩回调的能力,而且还使电磁转矩回调的能力和正矢量使电磁转矩上升的能力相当,转矩得到了很好的有效控制,本发明成本低,缩短了控制过程的用时,避免了由于时间延迟而引起的误差,达到了永磁同步电机可靠启动和运行的目的。

    一种自动测量T12型烙铁芯中热电偶系数的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN107219872B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710361574.5

    申请日:2017-05-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种自动测量T12型烙铁芯中热电偶系数的装置及其使用方法,通过将T12型烙铁芯与K型标准热电偶充分接触后,加热T12型烙铁芯,热量传导给K型标准热电偶,利用微处理器控制电路测量出K型标准热电偶的电压,并根据其热电偶系数得到烙铁芯温度,同时测量出待测T12型烙铁芯中热电偶电压;并自动控制T12型烙铁芯的通电电流,使T12型烙铁芯加热到不同温度,重复测量不同温度下T12型烙铁芯中热电偶电压,最后得出T12型烙铁芯中热电偶的电压值与温度的系数表,最终将此系数表通过USB接口输出到操作控制端。本发明可以根据要求调节烙铁芯温度,控制温度在一定范围内,避免温度过高损害烙铁芯性能,克服了目前烙铁芯测温仪不能自动测量、数据不精准、操作不方便等问题。

    一种应用于自动驾驶的智能交通灯设计系统

    公开(公告)号:CN107369326A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710144807.6

    申请日:2017-03-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于自动驾驶的智能交通灯设计系统。本发明远程数据共享平台(1)输出连接交通设备控制中心(2),交通设备控制中心(2)连接现场交通灯控制器(3),现场交通灯控制器(3)输出连接自动驾驶功能汽车(4),自动驾驶功能汽车(4)连接远程数据共享平台(1)。本发明克服了自动驾驶汽车识别交通信号装置或图像识别方法存在一定的错误率的缺陷。本发明大范围远程信息获取和小范围近程信息获取。通过信息融合和校准,提前进行车辆路径规划和车辆运行控制。提高交通灯路口运行效率和自动驾驶汽车的交通信号识别准确率。

    一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法

    公开(公告)号:CN106169893A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610583465.3

    申请日:2016-07-22

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: H02P21/0007

    Abstract: 一种永磁同步电机滑模变结构位置控制的方法,属于电动机设备领域,测试单元模块将整个扰动误差反馈给耦合器,耦合器将耦合得到的误差分别送到PI位置控制器和PI速度控制器,PI位置控制器和PI速度控制器的信号经3s/2s变换模块输出至PMSM矢量控制模块,PMSM矢量控制模块输出的PWM信号输出至三项逆变器模块,用于对永磁同步电机控制。本发明对于永磁同步电机滑膜变结构位置控制LQ‑VSC与LQ反馈控制相比,消除了不确定边界对变结构控制造成的影响,外部干扰产生的误差明显变小,最终系统趋近稳定状态。

    一种单相多功能计量电表

    公开(公告)号:CN210222119U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201920730046.7

    申请日:2019-05-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种单相多功能计量电表,包括主处理器模块、按键模块、存储器、基于CH423的数码管显示模块、为仪表提供电源的电源模块、电压电流采样模块、CSE7759B电力计量模块和W5500网络通信模块,主处理器模块为基于51内核的STC8A8K64S4A12主处理器模块,电压电流采样模块的信号输出端与电力计量模块的信号输入端连接,电力计量模块的UART通讯接口与主处理器模块的信号输入端连接,基于CH423的数码管显示模块通过IIC接口与主处理器模块相连接,存储器通过IIC接口与主处理器模块相连接,网络通信模块通过SPI接口与主处理器模块相连接。该电表能对电网中的电压电流功率等参数进行精确测量,能够实现以太网通信功能,方便随时查看数据。

    一种基于多串口扩展芯片的交通信号机

    公开(公告)号:CN206601797U

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201720226680.8

    申请日:2017-03-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于多串口扩展芯片的交通信号机,机箱内安装有电路板,电路板上集成有主处理器模块,主处理器模块通过以太网通讯模块与以太网连接,以太网通讯模块安装在机箱的表面,主处理器模块通过CAN总线与各灯控模块连接,电路板上还集成有通过并口与主处理器模块连接的CH438串口扩展模块,CH438串口扩展模块的一个串口连接有倒计时模块。以太网通讯模块采用CH395以太网控制芯片且连接在CH438串口扩展模块的串口上。扩展模块的串口上连接有蓝牙模块、GPS模块、3G模块、车流量检测模块和调试接口等,主处理器模块通过无线方式与手持遥控器信号连接。该交通信号机扩展出多达八路的串口,大大降低了制造成本,降低了单片机的负担,且可实现远程控制。

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