公开(公告)号：CN103277485A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310212374.5

申请日：2013-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈文家 ,  施立军 ,  李鹭扬 ,  胡勇金 ,  赵兰磊

IPC: F16H53/00

Abstract: 本发明公开了一种轮廓可重构的圆柱凸轮装置，包括内凸轮体、外凸轮体和凸轮插片；内凸轮体设置在外凸轮体中并通过螺栓固定连接，内凸轮体和外凸轮体同轴，内凸轮体和外凸轮体之间形成一个圆环槽；外凸轮体底部设有圆弧形的凸轮插片深度调节孔；凸轮插片设置在圆环槽中且凸轮插片底部一部分裸露在凸轮插片深度调节孔中，凸轮插片与圆环槽为过盈配合。本发明可满足从动件的任何运动规律需求，凸轮外轮廓曲线调节简单方便，可重构任意轮廓曲线，设计简单，用材普通，制造方便，经济，适应性强，便于推广使用。

公开(公告)号：CN103277485B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310212374.5

申请日：2013-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈文家 ,  施立军 ,  李鹭扬 ,  胡勇金 ,  赵兰磊

IPC: F16H53/00

Abstract: 本发明公开了一种轮廓可重构的圆柱凸轮装置，包括内凸轮体、外凸轮体和凸轮插片；内凸轮体设置在外凸轮体中并通过螺栓固定连接，内凸轮体和外凸轮体同轴，内凸轮体和外凸轮体之间形成一个圆环槽；外凸轮体底部设有圆弧形的凸轮插片深度调节孔；凸轮插片设置在圆环槽中且凸轮插片底部一部分裸露在凸轮插片深度调节孔中，凸轮插片与圆环槽为过盈配合。本发明可满足从动件的任何运动规律需求，凸轮外轮廓曲线调节简单方便，可重构任意轮廓曲线，设计简单，用材普通，制造方便，经济，适应性强，便于推广使用。

公开(公告)号：CN103286772A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310212339.3

申请日：2013-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈文家 ,  赵兰磊 ,  李鹭扬 ,  胡勇金 ,  施立军

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种导引物体绕虚拟中心转动的混联机构，包括并联机构部分和串联机构部分；并联机构部分包括固定平台、动平台、以及连接这两个平台的三个支链，其中中部的连接支链为伺服电机驱动的伸缩杆部件，两侧的连接支链构成相同，为伺服电机通过曲柄、连杆驱动连接动平台；串联机构部分包括动平台、偏航电机、弯刀部件、滚转电机、尾杆，偏航电机固定安装于动平台上，弯刀部件固定在偏航电机输出轴上，弯刀部件另一端固定安装滚转电机，尾杆与滚转电机轴固定连接。本发明控制5个驱动电机协调运动，使物体质心（或其他希望作为虚拟转动中心的点）始终保持固定（只需始终保持该点的线位移为零），从而实现保持物体质心位置不变的同时，物体的3个空间姿态角能够获得需要的运动。