公开(公告)号：CN107486992A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710874101.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张琦 ,  陈冬冬 ,  周骥平 ,  姜娅妮 ,  许小东

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动；本发明的3D打印装置可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。

公开(公告)号：CN107486992B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710874101.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张琦 ,  陈冬冬 ,  周骥平 ,  姜娅妮 ,  许小东

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动；本发明的3D打印装置可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。