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公开(公告)号：CN114581743A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186011.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的气候室虫害目标检测方法，包括：通过CCD相机采集气候室内虫害图像并建立数据集，对数据集进行预处理和标注；基于YOLOv5模型构建YOLO‑pest气候室虫害识别模型；将标注好的数据集划分为训练集和测试集，利用训练集对YOLO‑pest气候室虫害识别模型进行训练；调用已训练完成的YOLO‑pest气候室虫害识别模型权重对测试集进行识别；本发明通过设计多尺度特征融合模块BHDW，提高了模型对虫害小目标的识别能力，采用深度可分离卷积代替普通卷积，从而进一步减少计算量，提高模型检测速度，通过引入注意力机制SE模块对特征图的不同通道进行权衡，进一步提高模型的特征提取能力和检测精度。
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公开(公告)号：CN114580724A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210184022.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , A01G25/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/58 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的设施蔬菜水分调控方法及系统，包括：获取最佳蔬菜叶面蓝、绿、红、近红外和红边5个波段的图像，提取蔬菜叶面感兴趣区域；根据所述蔬菜叶面感兴趣区域内蓝、绿、红、近红外和红边5个波段处的光谱反射率及由水分测定仪获取蔬菜叶面的含水率组成数据库；基于所述数据库中的数据，通过构建一维卷积神经网络实现对蔬菜含水量的预测；以不同蔬菜灌溉标准作为阈值，与预测结果的作差，实现对外部灌溉设备的调控。本发明可以实现高精度的针对设施环境下的蔬菜叶面含水量预测，同时可以实现自动化的灌溉调控，节省了多余的成本和人力资源，还可以无损的预测蔬菜叶面含水量，对蔬菜影响较小。
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公开(公告)号：CN113180025A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588918.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本发明使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。
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公开(公告)号：CN113601529B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110957536.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田用高效打药机器人，包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元，其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件；储药单元包括箱体和箱套，与支撑组件配合相连；支撑单元包括回转电机，设置于储药单元上方；打药单元包括药泵、机器人手臂和软管，打药单元与储药单元和支撑单元相连；控制单元包括控制模块；以及搅拌单元，包括搅拌电机，与箱体配合连接；本发明提供一种农田用高效打药机器人，设置有行走单元为三角履带式，通过性好，在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小；控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理，然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节，从而可以同时对两种不同的作物进行施药，具有高效性，大大提升了打药效率。
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公开(公告)号：CN115119645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210840110.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的气候室辣椒病毒病评估方法，包括：设定多源信息采集间隔时间；辣椒病毒病多源信息采集并建立数据库；辣椒多源信息预处理；多源信息融合模型建立；模型训练及预测。本发明通过融合气候室内环境因子和关系辣椒病毒病的蚜虫信息，实现辣椒病毒病病情指数的预测，可以有效的为气候室辣椒生产种植及植保提供可靠的建议，有利于促进辣椒生产及气候室智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119636A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210670872.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
Abstract: 田间秸秆粉碎制粒一体式装置，属于农业机械设备技术领域，装置整体由机架、行走机构、捡拾机构、粉碎机构、制粒机构、电机和控制柜连接组成，通过成像仪对田间秸秆场景进行识别，反馈给控制柜进行行走机构的驱动，通过捡拾机构将田间的秸秆实现精准捡拾放置传送带上，运输到粉碎机构对秸秆进行粉碎，将粉碎过的秸秆气吸至制粒机构中，实现秸秆的制粒，本发明集秸秆的收集、粉碎和制粒于一体，操作过程中，可减轻人工劳动强度，减少运输成本，实现秸秆处理的智能化，提高了秸秆利用效率，对环境保护、推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115510991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211237784.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警方法，包括：日光温室环境信息采集；蚜虫发生量和虫株率的灰色关联度分析；建立1DCNN‑LSTM多源信息融合模型；模型训练；模型测试。最后，对比了1DCNN‑LSTM与传统的BP神经网络模型算法对于蚜虫发生量集虫株率多目标预测效果的训练及测试性能。通过设计一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警模型，可以根据过去时间内的环境信息对日光温室内虫害发生量及虫株率作出有效的预警，有利于日光温室等设施农业对于虫害的精准管控。
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公开(公告)号：CN115280978A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210678333.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号：CN115115414A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210854672.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及二手车估价技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的二手车估价方法，包括以下步骤：获取大量二手车交易数据作为原始训练数据，进行数据预处理；计算原始数据对应的保值率，建立线性回归预测模型，并且计算保值率阈值进而划分高低保值率数据；分别建立XGBoost预测模型；当需要预测任意二手车价格时，本发明使用线性回归算法对于该数据进行初步分类，分类为高保值率或低保之旅数据；再导入对应的XGBoost预测模型，进行价格的预测。相比于使用其他的机器学习算法，本发明将保值率概念，线性回归算法，XGBoost算法三者相结合对于价格预测问题可有效减小预测误差。
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公开(公告)号：CN114771660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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