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公开(公告)号：CN115081849A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210666165.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异质性声誉回报的公共品博弈建模与仿真方法，步骤如下：构建多人公共品博弈模型；依据建模后的公共品博弈规则，以主观博弈的学习理论更新个体策略；通过将个体声誉与博弈收益相联系，构建基于异质性回报的声誉监督机制；通过多轮次的重复博弈和主观学习，构建个体主观认知矩阵。本发明针对解决多人公共品博弈领域中合作困境的问题上结合了主观博弈理论、间接互惠机制，并且通过仿真实验证实了本发明所设计的基于异质性回报的声誉监督机制改善了主观博弈学习情境下个体主观认知的形成，促进了博弈系统合作水平的提升，有助于解决群体合作问题中的搭便车行为，为现实社会中激励机制的设计提供了相应的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN117273144A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311184926.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种在不确定语义环境中进行博弈的决策方法，步骤如下：通过定义辨识框架中各元素相对效用关系将信度结构支付矩阵转化为等效区间数支付矩阵，并运用区间数博弈的方法得到各策略组合的纳什均衡等级，用纳什均衡等级来代替经典博弈中的纳什均衡。本发明利用上述方法构建了一种语义环境下的不确定性矩阵博弈模型，并通过仿真实验验证了该理论的合理性和可行性，为处于不确定性环境中的参与人分析博弈均衡问题提供了新的方法和思路。
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公开(公告)号：CN211356850U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920958904.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本实用新型公开了智能机器人技术领域的一种老人用具有提醒吃药功能的智能机器人，包括支撑板，支撑板顶部外壁设置有机器人本体，机器人本体前侧外壁与显示屏固定连接，显示屏电性输入连接用于分析判断的单片机，单片机分别电性输入连接用于设定时间的定时模块、用于录入信息的信息录入模块、用于监控的监控模块、用于对比的对比模块与用于验证身份的识别模块，装置中根据定时模块中设置的时间，使语音播报模块定时发出提示，方便老人自己或其他人及时了解老人吃药的时间，避免错过吃药时间而影响老人病情治愈，同时监控模块对老人信息进行监控，将信息传输到手机终端上，方便家人了解老人吃药的情况。
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公开(公告)号：CN210582465U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920959086.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本实用新型公开了健康检测技术领域的一种具有老人健康检测功能的智能机器人，所述外壳上设置有显示屏，所述外壳底部连接支撑座，所述支撑座底部固定连接检测框，所述手指测量夹的右侧设置有体温检测垫，所述体温检测垫上设置有温度传感器，所述温度传感器的输出端与单片机电性连接，所述单片机的输入端分别与外部晶振电路和复位电路电性连接，所述手指测量夹上设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端与放大电路电性连接，所述放大电路的输出端与有源滤波电路电性连接，本实用新型能够对老人的脉搏和体温进行检测，且操作方便易懂，老人可独立完成，成本低，满足广大家庭的需求，使用效果好。
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公开(公告)号：CN210589299U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920960777.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了互动机器人技术领域的一种针对老人家庭成员的互动机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部设置万向轮，所述移动底座的通过活动轴设置脚踏板，所述移动底座的左端顶部设置支撑柱，所述支撑柱的顶部设置连接轴，所述连接轴的外壁活动套接伸缩座椅，所述伸缩座椅的顶部设置扶手，所述伸缩座椅的右端活动设置互动机器人，所述伸缩座椅的右端顶部设置挡板，所述互动机器人的前端设置限位卡杆，所述互动机器人的前后两侧设置摆臂装置，方便加长伸缩座椅的长度，可以让老人平躺在座椅上休息，可以更加的节约占地面积，使得老人可以锻炼手臂，通过摆臂装置可以方便老人锻炼，保证老人通过互动机器人可以加强身体机能。
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